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トルクモーターとインバータ
小型のトルクモータ(20W~40W)は単相のものしか売っていない。 (コンデンサRun Type) 回転をゆっくり(2Hz~10Hz程度)でしかも、トルクをある程度制御したい。 上記単層モータはリード線が3本出ているが、ここにインバータの3相出力を継いで、 上記の希望の様制御出来るかを知りたい。 コンデンサRun Run Typeはコンデンサで90度位相を作っているはずだが、 勿論コンデンサーはインバータの出力には継げない。 インバータの出力と単相トルクモーターをマッチ出来るだろうか? 誰か教えて下さい。 尚、サーボモータ等は使う気は有りません。 又、オリエンタルで売って様な、小型のトルクモータで3相Typeが有れば 教えて下さい。
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3相モータに[パウダーブレーキ]を介して負荷軸を回転させると良い と思います。 なお、パウダーブレーキに加える電圧を調整することによりトルク 制御ができます。 また、軸が逆回転してもパウダー部分が滑り、モータ軸には影響が ありません。 パウダー部分の温度が上昇しますので、[パウダーブレーキ]の容量 を決定します。 詳細はパウダーブレーキのメーカと打ち合わせすると良いでしょう。 次のURLをクリックして参考にして下さい。 [パウダーブレーキ(例)] http://www.oguraclutch.co.jp/product/general/powder/op.html
回答(4)です、連投すいません 擬似三相(90度位相の三相電源) http://www.tokyo-seiden.co.jp/gijyutu/new/TR/cnv13.html 単相電源から三相を作る話 効率は悪いがこの方法で三相モータを回せる もしかして、この質問はこの擬似三相を逆に考えて 三相電源で90度位相の単相モータを廻せないか? と、言う話? もちろん、コンデンサは無い状態で INV 単相モータ --------[R U]-----------(U --------[S V]-----------(V --------[T W]-----------(X ひょっとしたら廻せるかも? 迂闊にもそんな発想をしたことが無かった でも、インバータメーカもモーターメーカも動作保証しないでしょうね ただ、売り物でなく自社設備なら挑戦していいかも? もし、挑戦してみてうまく行ったら報告して頂ければ幸いです 何しろ、検索してもその様な事例は見つかりません コンデンサ付きモータを構わずインバータ駆動したけれど コンデンサがパンクすることなく回った と、言う例はあったけれど http://www.mokkin.jp/elec/souteigai.htm コンデンサを外して廻したと言う事例は見つかりません ただ恐らく、廻せる事は廻せるでしょうけれど これで実用的なトルク制御が可能かどうかは別問題でしょう
オリエンタルにもトルクモータはありますよ 単相ですが http://www.orientalmotor.co.jp/products/ac/index_torque.html http://www.orientalmotor.co.jp/hppwc/HMD0101.do?wid=ja001001006004002002&lng=ja 2TK3GN-AW2J 750rpm 38mN・m 7,900円 から 5TK20A-CW2E 750rpm 260mN・m 12,400円 まで各種 ↓なら電子制御式 http://www.orientalmotor.co.jp/products/ac/index_torque_tm.html http://www.orientalmotor.co.jp/hppwc/HMD0201.do?gid=TM203A-%5B%5DSJ&sflg=1&lng=ja&uc=&wid=ja001001006003001 一番小型モデルで23,600円より 何故、これが使えないのでしょう この理由を明確にしてください ただ単に高価とか? <これより安価なのは事実上存在しない トルク安定性や分解能が低いとか? それならそれで要求トルク特性は? >半分ブレーキの様な使い方ですが、テープを常に張っている使い方です。 昔ながらの繊維機械とかの巻物の標準的なトルクモータの使い方ですね トルクモータの使い方ですが http://www.orientalmotor.co.jp/products/ac/index_torque.html 当然ながら単相モータではインバータは使えません 常識的に昔ながらのスライダックで電圧を落としてトルク調整します http://www.edenki.co.jp/shopbrand/031/013/X/ http://www.yamabishidenki.co.jp/product/details.html?TYPE=03&KEY=001 電子式スライダックもあります http://www.yamabishidenki.co.jp/product/spec.html?TYPE=03&KEY=002&ID=001 >一番良いのは、トルクモータで、3相Typeが有れば良いのですが。 3相トルクモータであってもインバータでのトルク制御には速度フィードバックが必要で簡単ではありません 簡単にトルク制御するにはやはり昔ながらのスライダックを使います 3相スライダックでトルク調整する <調整であって制御ではないのが玉にキズ オリエンタルモータ以外では http://www.nidec-servo.com/jp/products/standard.html#st http://www.stc-m.co.jp/product/product_01_6.php 絶滅危惧種の3相トルクモータで現存してるのは↓しか見つかりません http://www.few.co.jp/products/p01.html http://www.eko-e.co.jp/index.php?data=./data/l2/ 太古の昔は富士電機や東芝にもあったのだが今は亡くなってる
最近は、使用したことがありませんが、オリエンタルのスピードコントロールモータは、 信号によって回転数が異なりますが、トルクを制御できるものではありませんでした、嘗ては。 更に、ACサーボモータもどきのモータもありましたが、モータとアンプがセットで チューニングされている、レアなものでした。 オリエンタルで売ってる様なは、パナソニック等でも良いと云う意味でしょうか?
単相コンデンサ・ラン タイプのモータの正体は2相モータです。 スコットトランスを使えば、3相交流から2相交流を作れます。 3相-2相変換と同時に、100Vの電圧が得られるように、スコットトランス には、適当なタップを設けておきます。 モータを、トランスで作った2相電源につなぐ場合は、コンデンサを使わず に、直結します。 なお、小容量の誘導電動機は、巻線のリアクタンスに対して抵抗成分が大き いので、周波数が低い場合は、トルクブーストを大きめにしたほうがいい かもしれません。 U C V ○──────┬──────○ │ │ │ T │ │ │ ○ W スコットトランスとは、単相トランスを2個組み合わせる使い方です。 U-V間は、200V→100Vの単巻きトランスが使えます。 C-W間は、173V→100Vの単巻きトランスが必要ですが、入手難。 その代わりに多タップのトランスの180V→105V等が利用可能です。 モータから出ている3本の線は、C,V,T又は、C,U,Tに 接続します。 イレギュラーな接続方法ですから、どのような結果が生じても、自己責任 でお願いします。 C-W間は、173V→100Vの単巻きトランスが必要・・・入手難 別の代替品案は、230V→100Vの単巻きトランスを使うことです。 100Vタップの基準点を0V側ではなく、230V側とすれば、変圧比は 1.77:1.00程度 173V→100Vの場合と誤差の範囲で一致します。 前記のような結線とすれば、3相用のインバータで、単相(コンデンサ・ラン)の モータを速度制御できますよ・・・ということです。
お礼
大変参考になりました。
オリエンタルにスピードコントロールモーターがあります。 でも常にそのような周波数を使いたいということは ギヤで落としたほうがいいですね。 その内容の性能の程度にて使用できるかどうかわかりませんが ブレシレスモーターもあります。 分解能はサーボほどではありませんがDCでいろいろな制御が可能です。 http://www.orientalmotor.co.jp/products/bl/index_blh.html 他社にもありますし、自作でも可能です。
補足
残念ながら、今回の用途はテープの送りです。 従って、引っ張られれば逆転もします。 スピードコントロールモータは全くつかえまません。 ゆっくりとテープを張りそして使う分のテープは他のモータが引っ張り このとき逆転します。 半分ブレーキの様な使い方ですが、テープを常に張っている使い方です。 本来サーボモータのトルク制御を使うべき所ですが、残念ながら高くて、 又、いまいち使い勝手が悪いのが現状です。 一番良いのは、トルクモータで、3相Typeが有れば良いのですが。 又、テープ等を張る場合は大きなギヤ比は摩擦に隠れて、 トルクを上手く制御出来ないのです。 以上の事で本当に困っています。 宜しくお願いします。
お礼
率直なご意見ありがとう御座いました。