CR回路の回路方程式について
CR回路の回路方程式について 添付ファイルの回路の微分方程式表現の方程式を立て...
CR回路の回路方程式について添付ファイルの回路の微分方程式表現の方程式を立てるとi(t)=cd/dt(u(t)-y(t)),y(t)=Ri(t)により、(RCdy/dt) +y(t)=RCdu/dtになるのですが、何故そのような方程式となるのか理解できません。y(t)=Ri(t)は理解できますが、i(t)=cd/dt(u(t)-y(t))が理解できません。また、最後の、(RCdy/dt) +y(t)=RCdu/dt式も理解できません。
よろしくお願いします。
※申し訳ございません。写真の向きがおかしいですがよろしくお願いします。