ベストアンサー 回転系の状態方程式 2009/11/30 08:04 回転系の状態方程式について質問があります。 添付した図の方程式は正しいでしょうか？ 特に、下の方の系がよくわかりません。 よろしくおねがいします。 画像を拡大する みんなの回答 （1） 専門家の回答 質問者が選んだベストアンサー ベストアンサー ohkinu1972 ベストアンサー率44% (458/1028) 2009/12/02 23:13 回答No.1 回転系の運動とすると、マスがありません。 動力伝達軸とすると、上の場合は伝達軸のねじれが、 伝達トルクと等しいと言う意味になり、一応あっていると思います。 下の場合は、Kには(θ1-θ2)を掛けることになると思います。 またBはダンパーですが、軸のねじれに対するダンパーということになります。 質問者 お礼 2009/12/05 01:23 回答 ありがとうございます。 Kにも(θ1-θ2)がひつようなんですね、、、 助かりました。 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 カテゴリ 学問・教育自然科学物理学 関連するQ&A 状態方程式について 状態方程式で「ビリアル方程式」と「ファンデルワールスの状態方程式」ってのがあると思うのですが、ネットで検索したりしてみたら「ビリアル方程式」の方が優れている。とあったのですが、なぜビリアルの方が優れているのかどなたか教えてください。 方程式について ご質問させていただきます。 添付図に書かれている方程式で、左側の式を ”□”で囲った式に変換することが、どうしてもできません。 どなたか解き方を教えていただけると幸いです。 運動方程式を状態方程式で表し、出力方程式を求める。 下の図の倒立振り子において、外力f(t)が作用している場合の運動方程式は Ml{d^2θ(t)/dt^2}=(M+m)gθ(t)-f(t) M{d^2z(t)/dt^2}=f(t)-mgθ(t) と表される。 上式を状態方程式で表し、出力をy(t)=z(t)とした場合の出力方程式を示せ。 という問題が分かりません。 よろしくお願いします。 天文学のお話。日本ではどのように考えられていた？ OKWAVE コラム 熱力学：状態方程式 熱力学：状態方程式 次の問題が分かりません。 どなたか教えていただけるとうれしいです。 体積V,絶対温度Tでの熱輻射の内部エネルギーUが、 U/V＝σT^4(σは正の定数)で与えられ、輻射の圧力Pが PV=U/3という状態方程式で与えられる系を考える。 この系が準静的に断熱変化をしたとき、 VとTの間に成り立つ関係式として最も妥当なのはどれか。 1.TV^(1/3)=一定 2.TV^(2/3)=一定 3.TV=一定 4.TV^(4/3)=一定 5.TV^(5/3)=一定 状態方程式とは 「固体の熱力学」という本の問題２．５で「ある１つの相からなる多結晶体は１つの状態方程式で表せるだろうか。詳細に説明せよ」という問題があるのですが、どう答えたらよいのでしょうか？ 気体の状態方程式は分かるのですが、この場合の状態方程式とは何なのでしょうか？ ヒントでもいいので教えてください。お願いします。 バネとダンパーからなる系の運動方程式について こんにちは。検索しましたがあまり見つからないので質問させて頂きます。 バネとダンパからなる系の運動方程式についての問題なのですが http://okwave.jp/qa/q5542264.html この図においてダンパと直列にバネを配置し 合計三つの要素を含む系の運動方程式と解法を知りたいです。 （上のバネの定数をk1、下の列のダンパをc1、追加するバネをk2などとして） 色々本も探したのですが分かりませんでした。 最終的にさらに要素を増やした場合の式もたてられる様になりたいのですが もしよろしければこういう本の情報まで教えて頂ければ幸いです。 ぜひよろしくお願いします。 状態方程式について教えてください． 今度，制御工学の試験があります． はっきり言って自信がないのですが，教授が 「伝達関数と状態方程式はどういう点で違って状態方程式のどこが 良いのか，および対角正準系へ変換する目的」 についてはよく調べてくるようにと，講義で言われました． そこで友人らとテキストなどで調べ，伝達関数から状態方程式の違いは なんとなくでは分かりました． しかし，対角正準系へ変換する目的がわかりません・・・・． 図書館でも調べてみたのですがどうしてもわかりません． お分かりになる方，教えてください． お願いします． RLC並列回路の状態方程式 習いたてで簡単な回路ではありますが、添付写真の状態方程式を解いてほしいです。 運動方程式を求めてください 図のような系の運動方程式を求めてください。 （ばね定数k、粘性減衰定数をcとする。） よろしくお願いします。 ダンパとねじの接合部の変位を考えて(仮にＹとおく)、のちにＹを消去して運動方程式を出そうとしたんですが、うまくいきません。 CR回路の状態方程式が分かりません CR回路に関する問題が出たのですがほとんど忘れてしまって 何が何だか分かりませんでした。 どなたかお教えください。よろしくお願いします。 1.下に添付した電気回路の入出力特性を状態方程式で示せ。 状態量x(t)はコンデンサCの両端電圧とする。 2.R=10[kΩ]，C=0.5[μF]とする。入力u(t)＝10[V](直流)、x(0)＝0としてy(t)を求めよ。 これから基本が分かれば後は何とかなると思うのでお願いします。 状態方程式 実在気体が理想気体の状態方程式に従わない理由は何ですか？？ ぼくは、下回転と見せかけて上回転であるというサーブが打ちたいです。で ぼくは、下回転と見せかけて上回転であるというサーブが打ちたいです。でも、やり方がわかりません。 ぼくは、下回転、左回転の２種類しかできません。なので、できれば動画添付でなるべく５月１７日中に回答をよろしくお願いします。 日本史の転換点？：赤穂浪士、池田屋事件、禁門の変に見る武士の忠義と正義 OKWAVE コラム 状態方程式 状態方程式の偏微分についての質問です 状態方程式 PV=nRT を変形して、 V=nRT/P としたとき、体積Vの微小の変化量dVを求めたいとき、 dV=(∂V/∂T)dT(P,n一定)+(∂V/∂P)dP(T,n一定)+(∂V/∂n)dn(P,T一定)・・・(1) P、ｎ、Tを変数として、dVを求めるなら（１）式の様に偏微分していいのですよね？ このときもちろんdTやdP、dnは式から消してはダメですよね？ 伝わりづらい質問で申し訳ないです、回答待っています。 換算状態方程式および相当状態について インターネットで調べたんですが、 どこにものってませんでした。 換算状態方程式および相当状態について 教えてください。 気体の状態方程式について 初歩的な質問で申し訳ないのですが、気体のす状態方程式についてお伺い致します。0℃1気圧で1モルの気体の体積は22．4リットルということは理解しております。そこで、この数値をn（モル）を求める気体の状態方程式、n＝PV/RT に代入したのですが、答えが１モルにならず、1．579… のような数値になります。私の計算は、どこで間違えているのでしょうか？ 気体の状態方程式 気体の状態方程式は、一般に気体についてのものだと思うのですが、例えば、ピストンなどで水蒸気に圧力をかけていって、気液共存の状態にしたとき、その蒸気について気体の状態方程式を使ってもいいのですか？ 回転系の運動方程式について 回転系の運動方程式の立て方がよくわかりません… 慣性モーメント×角加速度＝モーメント ですよね？ 例えば、滑車（慣性モーメントI,半径R）があって、その上端にバネが水平方向についていて右端には重りがつりさげている場合の滑車の運動方程式を考えようとすると、 教科書の答えは （I＋mR^2)θ''＝-kR^2θ となっています。 けれど、重りもモーメントを与えているのだから右辺にmgRが必要なんじゃないかと思うのですが… なぜダメなんでしょうか？ 文字を１８０度回転させるには？ ワードの使い方でわからないことがありますので質問させてください。 封筒の裏側下のほうに名前・住所・電話番号などを横書きでひとまとめに印刷したいと思います。 印刷するときプリンタには、封筒の開口部を下にして置くことになります。そうするとどうしてもこの部分がじゃまになり、印刷がうまくいきません。 考えたのが最初から文字を上下反転したものをワードで作ること。そうすればひらひらがない封筒の底辺部を下にして印刷すればよいのではということでした。 しかし、ワードでは図は回転できますが文字の回転はできないのではないでしょうか。 ペイントで文字を入力し図として回転させてワードに挿入はできますが、そうすると文字が図となるのでクリアさに欠けます。 良い方法がありましたらご教授願います。 以上よろしくお願いします。 状態方程式？ 0℃、1気圧（1.01×10＾5Pa=760Torr）では、1モル（6.02×10^23個）の原子は22.4リットルを占めるからその密度ｎはいくらか？ という問題なのですが、使う公式は状態方程式でいいのでしょうか？ シュレーディンガー方程式を解くと束縛状態とそうでない状態のときがありま シュレーディンガー方程式を解くと束縛状態とそうでない状態のときがありますが、これらは実際にシュレーディンガー方程式を解いてみないとわからないのですか？その判別方法がありましたら教えてください。 また束縛状態＝離散固有値 非束縛状態＝連続固有値 と考えていいんですよね？ 注目のQ&A 「You」や「I」が入った曲といえば？ Part2 結婚について考えていない大学生の彼氏について 関東の方に聞きたいです 大阪万博について 駅の清涼飲料水自販機 不倫の慰謝料の請求について 新型コロナウイルスがもたらした功績について教えて 旧姓を使う理由。 回復メディアの保存方法 好きな人を諦める方法 小諸市（長野県）在住でスキーやスノボをする方の用具 カテゴリ 学問・教育 自然科学 理科（小学校・中学校）化学物理学科学生物学地学天文学・宇宙科学環境学・生態学その他（自然科学） カテゴリ一覧を見る OKWAVE コラム 突然のトラブル？プリンター・メール・LINE編 携帯料金を賢く見直す！格安SIMと端末選びのポイントは？ 友達って必要？友情って何だろう 大震災時の現実とは？私たちができる備え 「結婚相談所は恥ずかしい」は時代遅れ！負け組の誤解と出会いの掴み方 あなたにピッタリな商品が見つかる！ OKWAVE セレクト コスメ化粧品 化粧水・クレンジングなど 健康食品・サプリ コンブチャなど バス用品 入浴剤・アミノ酸シャンプーなど スマホアプリ マッチングアプリなど ヘアケア 白髪染めヘアカラーなど インターネット回線 プロバイダ、光回線など
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回答 ありがとうございます。 Kにも(θ1-θ2)がひつようなんですね、、、 助かりました。