回転系の状態方程式

質問

回転系の状態方程式について質問があります。

添付した図の方程式は正しいでしょうか？
特に、下の方の系がよくわかりません。

よろしくおねがいします。

回答No.1

ohkinu1972 · ベストアンサー

回転系の運動とすると、マスがありません。

動力伝達軸とすると、上の場合は伝達軸のねじれが、
伝達トルクと等しいと言う意味になり、一応あっていると思います。

下の場合は、Kには(θ1-θ2)を掛けることになると思います。
またBはダンパーですが、軸のねじれに対するダンパーということになります。

お礼

回答　ありがとうございます。
Kにも(θ1-θ2)がひつようなんですね、、、
助かりました。