形式上はNo.1さんが仰るように明治になってからの「琉球処分」
と沖縄県設置をした1879年3月です。
ただ、歴史上は古代から沖縄は「おきなは」として大和朝廷と
交流があったようです。周知のように民族的には沖縄人も日本人
です。平安時代に入って本土は急速に沖縄への関心を無くすと共に
沖縄は中国の影響を受けつつ独自の文化を発展させます。
中国・日本・東南アジアを結ぶ貿易でかなり利益をあげて「琉球王国」が出現。
それに目をつけた江戸幕府が島津氏に働きかけて
武力侵攻させ薩摩藩の柵封状態になり明治に入る。
全国的には「廃藩置県」で知られる中央主権体制が
沖縄には「琉球処分」の名称。他県には武力を用いず
沖縄には軍隊と警察を上陸させて琉球王尚氏を補え
役所を占拠するのに抵抗する人々を殺傷して「沖縄県庁」
の看板をたてました。それが1879年です。