モータの制御システム

質問

モータの制御システム図を見ると、どれも位置制御が一番外側にあって、その中に速度制御、電流制御と順番にフィードバックのループになっていますが、なぜそういうふうになっていますか？
その順番を変えたら、だめですか？
制御の初心者です。わかりやすいご回答がいただけたらありがたいです。
先輩方よろしくお願いいたします。

回答No.1

Tann3 · ベストアンサー

最終的に制御したいのが「位置」なのでしょう。従って、最終的に位置のフィードバックを入れて位置を制御します。

　その位置を制御する手段として、速度を制御します。目標位置までの偏差が大きい時には速度設定値を大きくし、目標位置までの変差が小さくなってくれば速度設定値を下げます。速度制御としては、その速度設定値と実速度の偏差をなくすように制御します。

　その速度を制御する手段として、電流を制御します。目標速度との偏差が大きい時には電流設定値を大きくし、目標速度との変差が小さくなってくれば電流設定値を下げます。電流制御としては、その電流設定値と実電流の偏差をなくすように制御します。

　というように、各々の制御が「階層化」されているのです。電流を一番外側のループで制御するとしたら、その電流設定値はどうやって決めますか？

お礼

よくわかりました。とてもわかりやすいご回答、ありがとうございました。