モデル規範型制御とモデル予測制御について

質問

モデル予測制御はモデル規範型制御のひとつだと思いますが、モデル規範型制御のなかでもモデル予測制御のメリットは何でしょうか？

また、モデル予測制御は古くからある制御手法だと思うのですが、現在、モデル予測制御が流行っているのは、なぜなのでしょうか？

回答No.1

tac351115 · ベストアンサー

＞モデル予測制御のメリットは何でしょうか？

予測型は未来の誤差も評価するので、現在の誤差だけに基づいて制御するよりもトータルとしての性能が良くなります。

＞モデル予測制御が流行っているのは、なぜなのでしょうか？

次のような理由です。

比較的良い性能が期待できること。
現代制御の中では直感的に分かりやすく、設計しやすいこと。
最近、化学プラント等で、多くの実績が報告され、実用面での信頼性が得られたこと。
大きな計算コストが要らないので実装しやすいこと。

お礼

大変勉強になりました。
ご回答ありがとうございました。