P制御、PI制御、PID制御それぞれメリット、デメリットを教えてくれま

質問

P制御、PI制御、PID制御それぞれメリット、デメリットを教えてくれませんか？
レポート課題で困っています。調べてみたが良くわかりませんでした。

回答No.1

ecoblast · ベストアンサー

制御の基本は、P（比例）動作ですが、P動作だけでは通常オフセット（目標値との残留偏差）が生じます。このため、Ｐ動作のオフセットを無くすため、I（積分）動作を加え、設定値との偏差をなくすようにします。また、D動作を加えることにより、偏差を単時間に修正することができますが、積分時間を短く設定しすぎると、ハンチングが起きやすく、安定した制御が得られなくなります。D（微分）動作は、偏差の少ないうちに大きな修正動作を加え、制御結果が大きく変動するのを防ぐことができるます。ただし、微分時間を長く設定しすぎると、小さな変化に対しても、大きな出力が出てしまう為、ハンチングが生じ、制御性が安定しなくなります。

詳しくは、以下のＵＲＬを参照のこと。

参考URL：

http://www.compoclub.com/products/knowledge/jidou_seigyo/jidou_seigyo4.html