ラジコンカーのドリフト走行を自律制御するには？

質問

ドリフトラジコンカーの自律制御はどのような手法で可能ですか？
ラジコンカーのドリフト走行
を自律制御でやらせたいのですが、専門知識が不足しています。
現在考えている手法は、ラジコンカー本体にはセンサーだけを設置し、制御を行うマイコンをプロポ側に搭載して、「プロポをマイコンが自動制御する」という方針に基づくものです。
しかし、どのようなセンサー、マイコンを使用したらいいのか、また、ラジコンカーからマイコンへ、どうフィードバックするかなどがよくわかりません。
できるだけ、具体的な回答をしていただけるとうれしいです。
よろしくお願いします。

回答No.1

aokii

やったことが無いので、考えかただけで済みません。

その１：ヘリコプターと同じジャイロでステアリングサーボを制御、ただし、ステアリング角度検出センサーで一定のステアリング角度以上になったら、ジャイロ制御開始で制御。

その２：センサーはヘリコプターと同じジャイロを付け、ジャイロ情報を別の無線機でノートパソコン側に送り、ノートパソコンでラジコン送信機の手動操作に制限を付け、ジャイロ制御開始を制御。