>>組み込み系ソフトウェアの技術者の労働環境はどうなのでしょうか?
一般論として、通常のソフト開発では、「ハードウエアやOSのバグはゼロ。コンパイラー等の開発ツール等は、バグが無いか、あっても回避可能で軽微なもの」という環境が想定されます。
組み込み系ですと、「ハードウエアは平行して開発中!実物ないから、シュミレータを使ってね。」「実物のハードがやっと提供できるけど、仕様とちょっと違う点がある。次のバージョンのハードでは直っている(はず)」
なんてことがよくあると思えます。なので、当然のことながら、組み込み系のほうが納期や品質面で大変になる可能性大ですね。
ただし、市場規模は、組み込み系のほうがずっと大きいはずですから、その利益がうまく開発者に配分されているなら、苦労する価値はあるかもしれません。
報酬がそれほどでもないなら、家電売り場などで「あの機械の中には、おとうちゃんの作ったプログラムが入っているんだよ」と自慢できたりするのを報酬と考えて満足しますかね。