アクチュエータ工学（2）

質問

次の問題の各名称(物理量)が一つでもわかる方がいましたら、2011年5月19日(木)までに回答お願いします。

2.下記に示す直流モータによる位置決めフィードバック制御回路の各記号と名称と(1)から(4)までの物理量を示せ。

記号 名称(物理量)
Kp
Kv
Ke
Kt
Ra
La
A
B
(1)*
(2)*
(3)*
(4)*
注意：*の（）の所は、○に訂正。

回路図は下記に示す。

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回答No.1

emmanuel8046 · ベストアンサー

最近やっていないの忘れました。
わかる範囲で回答します。
Ra：直流電動機の電機子抵抗
La：直流電動機の電機子インダクタンス
Kt：直流電動機のトルク定数
(2)：電機子電流
(3)：電動機の発生トルク
A：負荷の慣性モーメント
B：負荷の摩擦係数
(4)：電動機の回転速度
(1)：印加電圧
Kv：速度フィードバックゲイン
Kp：位置ループゲイン
Ke：
(3)から(1)に帰還し、電流制御させると思いますが・・・

参考にしてください。

お礼

わざわざありがとうございます。

助かりました。

参考にさせていただきます。