制御について【1】

質問

古典制御について何点か教えてください。
今このページで、古典制御を勉強中の大学生です。
http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/riron.html#top

１．PIDのD動作のアンプは、RCのフィルターと考えていいのですか？
オペアンプをつかった微分回路とも違う気がするのですが。。

2．仮に1が当たっていたとして、なんでオペアンプを使うのでしょうか、
RCのフィルターとの違いは何でしょうか。
回路構成をみると、コンパレーター風に見えなくもないのですが。

以上　ご教示お願いいたします。

回答No.1

foobar

1．そのページの回路図で負帰還の抵抗が落ちている（記入ミス）かと思います。
　そのままでは、コンパレータ的な動作になってしまうかと思います。