DCモータの制御

質問

現在大学のシステム制御の授業でモータの制御について学んでいるのですが、

http://kougaku-navi.net/matlab_intro.html

上記のページの(7)の式から、なぜその下のブロック線図が書けるのかいまいちわかりません。

その間の導出過程が知りたいです。よろしくおねがいします。

回答No.3

xpopo · ベストアンサー

図－２です。

回答No.2

xpopo

図－１と図－２を見れば理解できると思いますが．．．

回答No.1

A_Einstein

ラプラス変換はご存じですか。大学で．．．とのことなので当然それは知っているという前提で書きます。
式７をラプラス変換すると、微分はｓをかけるのだから、

ｓ＾３θ＝－ａ１×ｓ＾２θ－ａ２×ｓθ＋ｂｖ

ｓ＾３で割って整理すると、

ｂｖ／ｓ＾３－ａ２×θ／Ｓ＾２－ａ１×θ／Ｓ＝θ

これとブロック線図を眺めて比較してください。
これを書いた人はちゃんと微分系（ｓの式）を積分系（１／ｓ）にして表すと書いていますよね。