matlab、制御についてです。

質問

matlab、制御についてです。
matlabを使用して、制御の勉強しています。
式誤差モデルから伝達関数を求める方法はあるのですか？
あるのであれば教えていただきたいです。
ちなみに、System Identification Toolboxは入っていません。
お願いします。

回答No.2

ICE_FALCON

#1です。

方法Ａは入力チャープじゃなく白色ガウス雑音の方が良いですね。

回答No.1

ICE_FALCON

「式誤差モデルから」の意味がいまいち解りませんが、
なにかの伝達関数を求める方法ですか？
それなら、いろんなやり方があります。
アナログモデル(s関数)、デジタルモデル(z関数)

チャープ入力して、出力を取得した後、
方法Ａ．FIRフィルタ系でモデリングするなら
　　　　ｎ次の方程式を立てて最小二乗法が簡単。
　　　　matlabならバックスラッシュ（行列左除算）だけでできるかも。
方法Ｂ．チャープ入力の出力FFTをすれば周波数特性がわかるので、
　　　　それをSignal Processing Toolboxで
　　　　IIR、 FIRフィルタ設計（デジタルモデル）。
　　　　またはs関数で設計(アナログモデル)。