3相モータードライバの設計の仕方

質問

現在仕事の教育の一環として、3相ブラシレスモーターを一定の回転速度で制御するドライバー回路設計を行っております。
なるべく私自身の勉強のため、ドライバーは3相モーター用の物ではなく、ハーフブリッジICを3個用いて行う予定ですが、フィードバック制御の検討含めてどのように設計を進めて行けばよいか見当がついておらず、困っております。
職場の上位者より、とりあえずシステム制御を構築するところから始めるべき、と聞いておりますが、制御ブロック(伝達関数)の検討含めてドライバーの設計の仕方をアドバイス頂けませんでしょうか。

回答No.1

lumiheart · ベストアンサー

ルネサスにそのものズバリが有るんですけど
https://www.renesas.com/jp/ja/products/microcontrollers-microprocessors/rx-32-bit-performance-efficiency-mcus/rx23t-rx24t-rssk
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/743879/

バイブル、トラ技
https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/684/Default.aspx
トラ技3相インバータ実験キット INV-1TGKIT-A
中身はルネサス

トランジスタ技術SPECIAL＞高効率・高速応答!サーボ&ベクトル制御 実用設計
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/46/46701.html

問答無用でこの辺りから進めるのが王道じゃあないかな？

お礼

どうもご意見有難うございます。
社内では提案頂いたようなキットは特に用いず、マイコンとモーターのみ与えられており、それ以外は各々検討して実施することとなっております。
キットから始めたいのは山々なのですが、モーター制御の設計としてどういうプロセスを経て、どういったことを勘案する必要があるのか、また制御系設計と実回路への反映について参考書のような物があるか、ご意見・ご教示頂けると幸いです。