アナログ出力の3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサの出力を一つのPIC

質問

アナログ出力の3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサの出力を一つのPICで取れるものはありますでしょうか？少なくとも加速度センサで3ch、ジャイロセンサで6ch(outで3ch,vrefで3ch)の9chの入力端子が必要で、ジャイロセンサ信号のout-vref差電圧計測をできるものが見つかりません。よろしくお願いします。

回答No.3

KEN_2 · ベストアンサー

ANo.1 です。
＞2）の場合、外部で『out-vref差電圧』処理を行うにはどのようにすればよいのでしょうか？(方法や品目等)

詳細設計に取り掛かる前に、入・出力の仕様を明確にしなければなりません。
今回の質問に対する回答欄だけでは網羅できませんので、基本的な事項と考え方を回答します。
１．入力信号
　1）加速度センサで3ch　の信号範囲；最大振幅範囲、最小分解能、オフセット電圧
　使用の加速度センサの仕様は？　カタログなどは？
　2）ジャイロセンサで6ch(outで3ch,vrefで3ch)　同上の仕様は？　カタログなどは？
　3）out-vref差電圧処理の仕様；ドリフト最小・最大電圧範囲

　4）9chの全ての信号を取り込む必要があるか？(outで3ch,vrefで3ch)を個々に読み込むのか？
　5）加速度センサで3chとout-vref差電圧処理後の3CHの計；6CHの取り込みでよいのか？
２．処理速度
　1）9CHor6CHのA/D変換処理の必要スループットは？　1秒間隔での測定周期でよいか？
　2）A/D変換10bit分解能（1/1024）の逐次比較でよいか？　低速でもＯＫ？
　3）他に処理する項目があるか？処理時間は？
＊以上が最初に決定すべき事項で、PICもこれらの条件から処理速度とRAM・ROM量などで決定されます。
参考に入手可能な資料を紹介します。

圧電振動ジャイロモジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-02758/
http://akizukidenshi.com/download/AE-GYRO-SMD.pdf
３軸加速度センサモジュール　ＫＸＰ８４－２０５０
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02347/
http://akizukidenshi.com/download/i2347.pdf

OPアンプで『out-vref差電圧』処理を行ってPICのA/D変換に取り込みます。
下記のサイトは基本的なオペ・アンプの解説があります。
減算回路
http://wave.iobb.net/doc/opamp/3.html#_Toc398540540

回答No.2

SortaNerd

ADコンバータが9チャンネル以上あればよいということでしょうか。
サイトのProductTableで探せばよいでしょう。PIC16の半分程度と18のほぼ全てが該当します。
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2661
参考までに現在秋月電子で最も安いのは16F687のようです。

ただPICは多チャンネルあっても1個のADコンバーターをマルチプレクサで時分割しているので、差動電圧を測るのはそもそも好ましくないでしょう。

回答No.1

KEN_2

残念ながら、PIC単体で9CHもの入力を処理できる品目は承知しておりません。

考えられるのは、
1）カスタムのA/D変換ボードを使用する。　＊コストが高く現在は一般的ではないですね。
2）外部で『out-vref差電圧』処理を行って信号数を減らしてからA/D変換処理で取り込む。
3）アナログ・マルチプレクサで入力CHを拡張する。
　取り込み時間差が極端に高速性を必要としなければ下記のICなどは如何でしょう。

アナログデバイス製ADG732を使う。：16-/32- Channel, Analog Multiplexers
http://www.alldatasheet.jp/datasheet-pdf/pdf/48684/AD/ADG732.html

補足

回答ありがとうございます。
2)、3)で検討してみます。
知識が足りず申し訳ないのですが、

2）の場合、外部で『out-vref差電圧』処理を行うにはどのようにすればよいのでしょうか？(方法や品目等)

出来るだけ小さい回路で実現したいと考えています。