回転の向き 力のモーメント
回転の向き 力のモーメント
物理初心者です。 よろしくお願いいたします。
剛体のつり合い、力のモーメントのところを勉強しています。
そこで、モーメントのつり合いは、
反時計まわりのモーメントの和、=時計まわりのモーメントの和
と書いてありますが、私は、どの力が反時計回りでどの力が時計回りの力になるのかがわかりません。
問題
大きさF(N)の等しい力がA, Bの二点に平行で逆向きにかかっている。AB=l(m)とする。直線AB間に点O1がAO1=x(m)、O2が点Aに対して点Bと反対側にAO2=y(m)である。このとき、O1のまわりのモーメント、OXのまわりのモーメントを求めよ。
答えは
o1のまわりのモーメントが
Fx + F(l-x)=Fl(N・m)
O2のまわりのモーメントが
F(y+l)-Fy=Fl(N・m)
ですが、私はどうしてこのような式になるのかわかりません。
力の回転の向きとは力が棒の上にかかっているか下にかかっているかで考えるのでしょうか。
また、例えば棒が壁にたてかけてあるときのように、棒が斜めになっているときの力の回転の向きはどうなるのでしょうか。
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa2896553.html
どなたか分かる方にアドバイスを頂きたいです。よろしくお願いいたします。
お礼
回答ありがとうございますb 補足します
補足
M=fl f;力 l;長さ として、 MG=(w)をどのように使えばいいでしょうか? Cの周りなので、 Bにmgと垂直効力(N)がはたらくとすると、結局モーメントが一緒なので使えませんし・・・ Cの周りのモーメントは何があるのでしょうか? (摩擦も考えますか?)