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剛体のモーメントがよくわかりません
問題：8.2Nの一様な棒ABを床と30°の角をなすように立てかけたい。壁はなめらかである。（1）棒の下端Bが床から受ける摩擦力の大きさf〔N〕を求めよ。 とあるのですが、これをもとめるには力のつりあいを使ってやればいいのかモーメントを使って解くのかわかりません。どうか教えてください。お願いします
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一般論として， 質点の力学（質点の釣り合いを求めるなど）の場合は，力のつり合い （上下方向と左右方向とかｘ方向とｙ方向の力のつり合い）を式表して解きます。 これに対して，剛体の力学（剛体がつり合っているなど）では，ｘ方向ｙ方向の力がつり合うほかに，ある特定点のまわりの力のモーメントがつり合うという条件で「剛体のつり合い」を式に表して問題を解きます。
補足
なるほど。大変参考になりました。 すみませんがこの問題の（1）の解き方は、 つりあっているのは壁からAが受ける抗力N（A）とBにおける摩擦力が等しいでいいのですか？すみませんよくわかっていないもので