withかfromかで言ったら、「Let's start with our textbooks.」が自然ですが、一般的には「Okay, open your textbooks to page ~.」と言って始めます。すると、普段、ワークブックやプリントばかりやらされていた生徒たちは「マジ? 教科書かよ」と愚痴るわけです(笑)。なお、生徒が一人なら「textbook」も単数ですね。
書き忘れましたが、ページ等を特定する場合は以下のようになります。
例 「テキストブックの5ページから読み始めましょう」↓
「Let's start reading from page 5 in the textbook」
例 「テキストブックの3ページを開いてください」(余談ですが) ↓
「Open the textbook to page 3」
お礼
なるほど~迷いが晴れてすっきりしました。とてもためになりました。ありがとうございました。