自由度のあるものについて

質問

少し気になったので，質問しました．街中にある物のなかで，自由度のあるものってどんなものがありますか？知っている人がいれば教えてください．例えば，脚立などがそれに当てはまりまると思います．

回答No.2

noname#101110 · ベストアンサー

街なかにあるということにこだわれば、例えば普通の看板が自由度０として、ドット式のディスプレーは自由度が高い（大型の街頭ＴＶなどを含めて）といえます。
最近の高層建築は柔構造になっていて、特に基礎がフリーになっているものなどは従来の石造りの建築や、コンクリートの建物よりも自由度が高いといえます。
自動車の中では伸縮できるはしごやアームを持ったもの、アームの先にバケットやショベルをもったものがあり、自由度の高い３次元的な動きが出来ます。
構造物ではエレベーター、エスカレーターは普通の階段や棚よりも自由度があります。
今は動いていないようですが、以前の東京名所だった勝鬨橋は普通の橋よりも自由度があります。天橋立にある回転橋などもこの手のものでしょう。
自由度の高い機械の代表はロボットですが、その多くは足が固定され、自由度の高さは専ら多関節という構造で空間を３次元的にカバーしています。
この応用として（工作）機械の一部には工具を支えるアームが多関節になっていて７自由度（関節が７つある）というようなものもあるようです。複雑な自由形状、多面体を加工することが出来ます。
コンピュータが出来てから、これらの機械はプログラム制御という別のカテに属する自由度を得ました。それまでは、これらの機械は複雑であればあるほどに自由度が少なく、むしろシンプルな機械の方がより自由度が高い（どんなものでも作れる）ということになっていたのですが。
人間が作った最高に自由度の高い機械はやはりコンピュータでしょうか。近年かれらは自然を含めて最高に自由度の高い人間の心に近付いてきたように思えます。

お礼

大変分かりやすくとても参考になりました．ありがとうございました．

回答No.1

kt1965

回答します。

物理学的に完全な自由度を持っているのは、人間ですが・・・。人が指示を与えたりすることによって自由度を持っているのは、一杯あります。

一次元方向の自由度としては、電車。二次元方向の自由度としては、自動車・オートバイ。三次元方向の自由度としては、航空機。

ある座標軸に対する自由度という完全な自由度ではないにせよ、一応こんなものも自由度を持っています。

これは、軸に対する自由度ですが、天体望遠鏡の経緯台、赤道儀（二軸に対する自由度）。レーダー（一軸に対する自由度）・・・まだありそうです。

では。

お礼

大変分かりやすくとても参考になりました．ありがとうございました．