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人の関節の自由度
人の関節(肩から手首まで)の自由度は7以上といわれています． 6自由度で足りるはずなのになぜ7以上の自由度があるのでしょうか． ひとつ自由度を失ってしまっても大丈夫なように，それ以上の自由度があるのでしょうか． 何方かご教授をお願いいたします．
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現在、人間ができるとされていることをするためには、7つが必須ですが。かりに6つだとしたら、6つでする動作ですむような道具の使い方をするだけの話でしょう。どちらが先という話でもないと思います。 ただ。もし今6つしか動かないと、手先を使うことほとんどに支障が出るかと。 今年はじめに、左腕の肩を痛めて、上腕を回転させる筋肉が麻痺したことがあったのですが。これだけのことで、やかんも持てなくなりました。 … 1.肩 前後 2.肩 左右 3.上腕 回転 4.肘 屈伸 5.下腕 回転 6.手首 前後 7.手首 左右 の7つですね。実際には3は肩ですが、混乱の元なので、ガンダム的に。 ついでに、肩そのものが、鎖骨を中心に肩甲骨をスライドさせて、前後上下しますので。+2してもよいかも。 ちなみに。 犬は、5の回転範囲が狭いため、猫のように手を合わせることができません。このため、犬は木に登ることが困難です。 ちなみ2。 恐竜のラプトルは比較的前足が器用でしたが。肩より上に腕を上げることは困難だったようです。アニメ「恐竜惑星」にて、人間が石を投げることに驚いていた描写があります。
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上肢のどこを使うかによって必要な自由度が変わると思いますが、多くは指を使うことが最終目的になると思います。体の移動まで考えても必要な自由度は変わるように思います。
ANo.2,3 です。 手が回転することで... ・玄関ドアの鍵を回す ・ビンの中の飲み物をコップに注ぐ ことがスムーズにできます。 もしこの自由度を奪うととても不便だと思いますが。 また、もし「腕が伸縮する」という自由度が追加されたら もっといろいろなことができますね。 > 6自由度で足りるはずなのに 自由度を１つでも奪ってみたら実感できるのでは？
- debukuro
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どのような構造であっても理由などありません。 アリストテレスもダーウインも「自然は無目的」だと言っています。 私もそう思います。
ANo.2 です。 前記 4 と 7 の違いがわかりにくかったと思いますが、 4. は上腕が捩れるイメージ、 7. は前腕が捩れるイメージです。
お礼
ご意見どうもありがとうございます． ひとつ申し上げますと，手首の回転運動はないのではないでしょうか．
素人で、用語も知りませんが数えてみました... 1.(肩)上腕を前後に上げ下げ(回転?) 2.(肩)上腕を左右に上げ下げ 3.(肘)屈伸 4.(肘)前腕を回転 5.(手首)手を前後に倒す・起こす 6.(手首)手を左右に倒す・起こす 7.(手首)手を回転 ということで７つでは？
- NAZ0001
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6自由度では足りないと思いますが。関節の稼動範囲を無視されている？
お礼
早々のご意見ありがとうございます． 自由度を持つ位置として １，肩(上下) ２，肩(前後) ３，肩(回転) ４，肘(屈伸) ５，肘(回転) ６，手首(前後) ７，手首(回転) だと考えられると思うのですが，どれかがひとつなくなっても， 任意の位置に移動できるので大丈夫ではないでしょうか．
お礼
ご意見どうもありがとうございます． わたしもそう考えます． しかし，アリストテレスやダーウィンを否定しているわけではないですが， 一見無秩序の中に法則がありますように，無目的の中にも必ず理由がある 思うのです． たしかに自然は無目的だといってしまえばそこで終わりですが．．．