モーターが上手く動かないんですぅ。

質問

Ｚ８０で、ステッピングモーターを動かしているのですが、

１サイクル１．８度なので、動かしたい角度を計算をして
打ち込むんですが、計算どおりの数字を入れるとずれてしまいます。
これって、どうしてなんでしょうか？

あと、右周りと左周りと同じ数を入れても、
だしたい角度によっては、変わってしまうことがあるんです。
これって、どうしてなんでしょうか？

それと、２７０度になりません（１０度前後ずれちゃいます（＾＾；）

ご存知の方、よろしくおねがいします。

回答No.4

First_Noel

ギアのバックラッシはありますか？
（殆どのモータにはバックラッシがあります．）
何度も正逆回転を繰り返すと，その分が蓄積されてずれて来ますので，
ご確認下さい．

お礼

何度もありがとうございます。
今日、色々試してみたのですが、
どうも、左右の誤差が生ずるのは、ＴＩＭＡＥＲの時間の
繰り返し部分に問題があるのがわかったのですが・・・・。
原因は不明です。

また、明日、試してみます。

回答No.3

Pesuko

ある定数のパルスを出すと毎回同じ位置に止まる＝＞ハードの結線・パルスのデューティ比・レベルは満足していると思います。
もしこのハード的な問題があれば毎回違う位置に行きます。

そうすると、２７０度の時だけずれるということは、角度計算？が間違っている可能性が大！。
１パルス＝１.８度　＞＞＞
１００パルス入れた場合は正確に１８０度になっているわけですね。
１５０パルスで２７０度なのでしょうけど、１５０パルス出てますか？

例えば１５０パルス程度なら、１秒に１パルス出してみたらパルス数を目視でカウントできると思いますけど。

お礼

何度もすみません。

角度計算は間違いないんですよぉ。
とりあえず、２７０°を数周まわす試験では、
入力角度を最後の１周で調節して、
２７０°を数周周って止る位置で止めたんですが・・・
（先生にも了承を得たんですけど）
納得がいかないので、質問してみました。

ハードの面でないというようなので、少しモヤモヤしたのが解決しました。
ありがとうございました。

回答No.2

First_Noel

一点確認のみですが，ＰＣボードのコントロールボードを経由せず，
何がしかの方法で直接ドライバにパルスを入れているのでしたら，
パルス幅かパルス間隔か，或いは出力電圧が規定を満足していないのでは？

お礼

ＩＯポート→スイッチング回路（ＦＥＴと抵抗をいれて）→ステッピングモーターという感じなんですが、モーターへの入力時点の電圧は、規定値をみたしています。

角度の計算値±１～２で、希望の角度がでるので
パルス幅とパルス間隔は確認していないのですが・・・・

２７０°だけは少しずれているようで、２７０°ごとに止めて、
何度もまわすと希望の角度からかなりずれてしまうんです。

こんな説明しかできなくてすみません。

回答No.1

Pesuko

使用されているモーターの機種名教えて。

出力している周波数は？

同じパルスを出して、移動量は同じ？違う？
例えば２００００パルス出したとき、毎回同じ位置で止まるか、ずれて止まるか。

ドライバーアンプは手作り？市販品？　市販品の場合のアンプの型式？。

コントローラとドライバーの接続形式は？
オープンコレクタ？ラインドライバー？

転送方法　単相＋方向指示？　９０度２相？

お礼

同じパルスを出して、移動量は同じ？違う？
毎回同じ位置で止まるか、ずれて止まるか。

　移動量は同じです。
　毎回同じ位置で止まります。

　授業で、マイコンのプログラミング演習をしているんです。
　なので、使用しているものは、全て市販品をしようしています。
　手作りといえば、マイコンのＩＯポート→モーター間の配線と
　中間のスイッチング回路です。
　スイッチング回路は、抵抗とＦＥＴを入れているのですが
　支持通りに作成しているのですが・・・。
　型式や品名を控えてきていないんです。　　
　こんなんじゃ、駄目ですよねぇ。すみません・・・

　ステーターの相数は、２相で、ローター歯数は５０枚なので
　基本ステップ角は１．８°になるんですが・・・
　２７０°以外は、計算値に±１～２で指定された
　角度で止まるんですけど・・・。