マンション売却の価格と再売出しの価格
築８年の分譲マンションに住んでいます。
不動産業者のチラシがほぼ毎日ポストに入るのですが、自分の住んでいるマンションや近隣のマンションが売りに出ているのを結構見ます。
ちょくちょく見ていると、売りに出ていたマンションも割とすぐに売れているみたいです（物件によってはずっとチラシに載っていて、売れてなさそうなのもありますが）。
で、私が今住んでいるマンションもそうなのですが、築１０年を超えているマンションでも、当時の販売価格にかなり近いような金額で売りに出ています。
それで昨日、ダンナさんとの話題になったのですが、例えば3,500万で売りに出ている物件だと、実際に不動産が買い取る価格というのはどのくらいになるんでしょう？
私が3,000万くらいかなあ？と言ったら、ダンナさんはそんなに高いわけないじゃん！1,000万くらいじゃない？とか言うのですが、いくらなんでも1,000万で買って3,500万で売り出し→業者が2,500万の儲け！ってことはないような・・・
ということで、じゃあ買取価格は2,500万くらいかなあ？なんて適当な話をしていたのですが(^_^;)
じゃあうちも一度査定してもらおうか、なんて話もしたのですが、冷やかしでそんなことすると後々営業電話やDMが大変そうだし、そもそも本当に売る気がないなら向こうにとっては大迷惑だろうし…ということでそれはさすがにダメだよね。となったのですが…。
それとも、そもそも私たちの知識が間違っていて、まず不動産業者が買い取って売りに出すのではなくて、実際に売り出している価格で売れたらそこから何％とかの手数料などを業者に支払う、という感じなのでしょうか？
もし3,500万で売れたとすると、実際に自分たちの手元に残るお金というのはどのくらいになるものなのでしょう。
売りに出す際はある程度のリフォームなんかもきっと必要ですよね（クリーニングとかも）。
実は１年くらい前から、将来（5～10年後くらいの漠然としたもの）の住み替えを考え始めて、チラシを気にしてみるようになったのですが、築10年前後の物件でも意外と高い価格で売りに出ているなあ…と感じています。
うちの近所は既にマンションが建ち尽くして、新規にできるマンションがもう殆どないのが関係あるのかないのか？ですが。
現在売りに出ている物件の価格などを見ると、自分たちのローン残額も考えてみて、真剣に住み替えを検討してみようかという気になんとなくなってきます。
（でも関東→関西の住み替え希望なので、関西の物件価格など調べてみないとまだ何とも分からない状態です）
売り出し価格が高いからといって、自分たちの手元に残る価格がそんなに期待できるというものでもないのでしょうか。
ダラダラと長文になってしまいましたが、マンション売却時のお金の仕組み？について教えていただければと思います。
補足
ご回答ありがとうございます。 私はなんとなくですが人口が減ってくので需要と供給のバランスで 価格は下落することはあっても上昇することは無いと考えています。 ５年もすればマンション価格の水準も少し変わると予想して、今は 買い控えた方がいいのかいいのかと考えてます・・。