OPアンプ差動増幅回路での、誤差と構成について

質問

Pt100センサ～抵抗ブリッジ～OPアンプ～PIC、という構成で温度センサ回路を検討しています。
抵抗ブリッジは、以下の構成で考えています。
　　　　　　　　　　　　　　　　┌──────────○
　　　　　　　　　┌【5.1kΩ】┴【100Ω】 ┐　　　　　↑
Vcc（５V）○─┤　　　　　　　　　　　　├GND　　 │Vout
　　　　　　　　　└【5.1kΩ】┬【Pt100】┘　　　　　↓
　　　　　　　　　　　　　　　　└──────────○

この後、VoutをOPアンプで差動増幅し、PIC(16F873)でA/Dコンバートしたいのですが、
Voutは3m～20mV（温度範囲は、10℃～50℃）なので、増幅度を100倍ていどにしたいと考えています。

そこで質問です。
(1)100倍という増幅を、差動増幅1段のみで行う
(2)若しくは、差動増幅10倍 ＋ 非反転増幅10倍、といった2段構成にする

(1)と(2)のやり方では、温度環境なども含め、どちらが増幅後の誤差が少なくなるのでしょうか？

ちなみに、OPアンプは、LM358（単一電源 5V動作）です。
PICは、16F873で、10ビットのA/Dコンバータを使います。
Pt100は、OMRON E52-P6Dで三線導線タイプです。
（上記の図には示してませんが、3線で接続しています）

宜しくお願いします。

回答No.1

tadys

構成を考える前に使用するアンプの性能を考えたほうが良いです。
LM358のオフセット電圧は3mVなので3m～20mVの信号の増幅には適していません。
オフセット電圧がuVオーダーのアンプを使う必要があるでしょう。

構成は、計装アンプ（インスツルメーションアンプ）にしないと苦労します。
例えばこんなやつ
http://www.linear-tech.co.jp/pc/downloadDocument.do?navId=H0,C1,C1154,C1009,C1045,P1870,D24386