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Lagrangeの運動方程式→Lorentz力によるNewton運動方程式

Lagrange関数を用いてLagrangeの運動方程式を解いて、Lorentz力によるNewton運動方程式の解き方が分かりません。 参考になるURLや参考書などありましたら、教えてください。

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回答No.1

http://www.moge.org/okabe/temp/elemag/node2.html のどこかにあるといいですが。

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