円柱座標系によるナビエストークス運動方程式

質問

円柱座標系においてナビエ・ストークスの方程式
を出そうと思うのですが、

ｒ成分では、たとえば　τθθ/r　の項（粘性項）が出ません。

扇形の収支式から考えているのですが、応力によるτ
がうまく本と一致しません。
いろいろな文献を見てみたのですが、
ほとんどが直交座標系によるもので書いてありません。
　説明するのがやや難しいかもしれませんが、お願いします。

回答No.1

N64

勉強したのは、もう昔のことで、忘れましたが、
以下のサイトの公式を参考にして、もう一度
挑戦してみては、いかがでしょう。

参考URL：

http://www.kusastro.kyoto-u.ac.jp/~uehara/math/node1.html