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誘導電動機の抵抗同定の必要性
誘導電動機の研究で、一次抵抗同定や二次抵抗同定の研究が盛んに行われているようですが、なぜ抵抗同定が行われているのでしょうか??お願いします
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誘導電動機では、発生するトルクとr2/s(s:すべり、r2:二次抵抗)が密接に関係しています。 このため、正確な回転数制御や高速な応答性(適切なトルク制御が必要になる)を実現しようとすると、二次抵抗r2を正確に把握することが必要になってきます。(制御で使っているr2の値と、実際のr2が異なっていると、固定子電流のトルク成分と励磁電流成分の分離がうまくゆかず、トルクの高速制御に支障が出たりします。) また、長時間運転すると、温度上昇のために抵抗値が変わり、制御特性が変わることもあります。 こういった理由で、二次抵抗同定の研究は盛んに行われているようです。 (同様の理由で、すべりを直接検出する方法も盛んに研究されているようです。)