リ－ドの選定

質問

100ｍｍ，200mm,と2つの場所に停止たいとして、IAIなどの単軸ロボットで、リ－ドの流さはどのようにして決めるのでしょうか？
2ｍｍ,12mm等とありますが、100mmを2秒位で到着させる場合、リ－ド2mmだとモータをかなり早く回転させる。リ－ド12mmだとやや低速で回す。だと思われますが、考え方は合っていますでしょうか？

回答No.1

lumiheart

>100ｍｍ，200mm,
約１００ｍｍくらいでえーのか？
それとも１００．０００ｍｍなのか？
https://www.iai-robot.co.jp/product/details/EC-S3_DS3/index.html

最終的にはコスパで落ち着く
モータ回転数は低い方がベアリング寿命的には良い
リードは短い方が停止精度は良い、リードは長い方が高速で走れる
ミクロン台の停止精度を要求するとかでもない限りリード２ｍｍに意味は無い

それよりも保全コスト優先で
できるだけ同じリードにする方が後々の更新コストを下げれる
問答無用で全部６ｍｍとかね

どーせ１００分台の停止精度しか要求しないでしょ

もちろん推力も変わってくるが
どーせ定格目一杯の推力を掛けることなどまず無いんだし
加速度も定格目一杯まで上げることもほぼ無いし