モーター選定について教えてください

質問

外周300mm*内周100mm*長さ700(重量50kg)のフィルムシートのボビンからシートを送り出す装置を検討中ですが、そのモーター選定がわからずに困っています。
構造はボビンの中心に回転軸をいれて、その回転軸にインダクションモーターを
1/50のギヤ比（24rad/sec）で直結して回転させて使用したいと思っていますがどのメーカーサイトでもコンベアや荷物をつりあげる場合の負荷トルクの算出方法は記載されていますが回転軸を直結して使う場合の算出方法がありません、未経験のことで困っています、よろしくお願いします。

回答No.3

noname#230359 · ベストアンサー

動力計算の基本は、
力又は重さ[kgf]×距離[m]÷時間[sec]　が基本です。
距離[m]÷時間[sec]を速度[m/sec]とし、
力又は重さ[kgf]×速度[m/sec]する場合もあり、
動力Ｐ[kW]＝力Ｆ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102で計算します。

また、回転体では、
動力Ｐ[kW]＝2×π×回転数Ｎ[rpm]×トルクＴ速度[Kgf･m]÷(102×60)
で計算しますが、これも分解すれば、
トルクＴ速度[Kgf･m]は 半径[m]×力Ｆ[kgf]で、2×π×半径[m]＝円周[m]
円周[m]×回転数Ｎ[rpm]＝速度[m/min]で、速度[m/min]÷60sec/min＝速度[m/sec]
となり結局、動力Ｐ[kW]＝力Ｆ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102となります。

さて、フィルムシートのボビンからシートを送り出す(シートを引き出す)力は測定可能
か経験で多目な数値が出せますか？
後は、送り出す速度が判れば、力Ｆ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102の計算式で、動力Ｐ[kW]が求まります。
でも、これは送り出す最低の動力で、停止から規定の速度で引き出す時間が遅いとのろまな
機械となります。
ですから、動力Ｐ[kW]＝力Ｆ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102で求めた3倍程度のモータを選定
すると良いでしょう。（3倍は経験値であり、サーボモータの最大トルク/定格トルク値）

以上の内容で求めるか、
定常の動力Ｐ1[kW]＝力Ｆ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102を計算し、
加速の動力Ｐ2[kW]を、
外周300mm*内周100mm*長さ700(重量50kg)のフィルムシートや
駆動伝達機構の慣性力を求め
算出し、(定常の動力Ｐ1[kW]＋加速の動力Ｐ2[kW])で求めるかです。

初心者は、両方の計算を行い、桁が大きく違う計算結果が出ればどちらかが誤りと
チェックができるし、経験が積めます。

回答No.2

noname#230359

一般的な負荷については，カタログや技術資料に開催されている計算方法で
良いと思いますが，提示のようなやや特殊な使い方の場合は，実際の値を
変動要素を加味して実測し把握しておく必要があると思います。
フィルムシートのボビンからシートを送り出す場合の必要トルクを計測し，
安全裕度を見て，設計されることをお勧めします。

回答No.1

noname#230359

>コンベアや荷物をつりあげる場合の負荷トルクの算出方法は記載されていますが
↓の手かな？
http://nippon.zaidan.info/seikabutsu/2005/00130/contents/0027.htm

インバータ選定ソフトが一番簡単
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/inv/index.html
http://www.e-mechatronics.com/support/tool/inverter/index.jsp
http://cyclo.shi.co.jp/apps/power-calculation/
巻き出し機でインバータやサーボを使わずに出来ないと思う

お礼

早速、回答頂きありがとうございます。

インバータ選定ソフトを試してみます。