穴、ピンの位置決めチャック

質問

製品に付いている基準穴、ピンを装置で位置決めする方法を考えています
穴を内径チャックかピンを外形チャックにしたいのですが、エアチャックシリンダ等よりも安価で行いたいです。
穴、ピン径はφ5?で内径チャックはφ4?くらいから開いてチャックしたいです。何かいい方法あれば教えてください。

回答No.4

noname#230359

穴の奥に小さな穴を明け、バキュームで吸う構造で、ピンの山から取り出す。
ワーク検知とゴミ除去フィルターを付ければよし。
後はスペックで、ピン供給をパーツフィーダーにしたり、チャックを直行電子シリンダや多関節ロボットで動作させたり。

回答No.3

noname#230359

ようわからんが

一番安く位置だしチャックできるもの

https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300249410/?KWSearch=%e3%81%ad%e3%81%98%20g6&searchFlow=results2products

回答No.2

noname#230359

要求位置精度も書かないでは　誰もこたえられなくね？

自分だったら治具作ってテーパーピンでも付けて
治具の上に置いただけで位置決めできるようにするなあ

治具は角あてで位置決めしてもいいし
精度ほしけれりゃキューブミラー仕込んでレーザー測長すれば
治具の位置誤差はum単位

回答No.1

noname#230359

エアチャックシリンダ等よりも安価とは、結構難題のように思います。
具体的なチャッキング案をご所望であれば、もう少々情報を開示した
方がよさそうに思います。

位置決めだけを行えればいいのか、切削加工等の切削力に抗するチャッ
キングが必要なのでしょうか？

製品全体の概寸と基準穴・ピンの位置関係はどのような状態なのでしょ
うか？

補足

ワークサイズは手のひらサイズで高さは30?程度です。ワーク裏面に位置
用の穴と長穴、位置決めピンが２本付いています。穴、ピンどちらで位置
決めしてもいいです。

現状ワークは自動で搬送され、各工程で位置決めをしてワークに各部品を
軽圧入、ビス締め、接着などを行っています。
位置決め方法は各工程の受け台に固定ピンが付いていて、自動搬送したワ
ークを固定ピンに上から落とし込んで位置決めしています。位置決め公差
はH8程度のすきま嵌めです。

ワーク材質はプラスチックに近いもので、現状ではピンにワークを挿入
する時にピンと穴が擦れてワークが削れる問題があり、今回のように径が
伸縮してワークを受け台に置いてから位置決めしたいと考えています

自分で調べた所だとコレットチャックとか、コスミックというメーカーの
径可変チャックなどがあったのですが、他に情報がないか探していました。

情報あれば教えてください