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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：製品のハンドリングチャックに4つ爪チャックを使い…）
製品のハンドリングチャックに4つ爪チャックを使いたい
このQ&Aのポイント
- 製品のハンドリングチャックに4つ爪チャックを使いたい理由として、組み立て設備で小さなプラ製部品の位置決めを行うための機構を検討しています。製品を正確に位置決めするためには、高い精度が求められます。また、ロボットに位置決め機構を兼用させるため、4つ爪チャックを使用することが必要です。さらに、チャック幅を可変化させるためには電動チャックが必要ですが、市販品ではなかなか見つからないため、市販の4つ爪チャックを使用するか、2つ爪チャックをカムで4つ爪動作させる方法を検討しています。
- 4つ爪チャックを使用することで、製品の位置決めと固定を高い精度で行うことができます。また、ロボットに位置決め機構を兼用させることで、効率的な製品取り扱いが可能となります。電動チャックを使用することで、チャック幅の可変化や作業効率の向上が期待できます。市販の4つ爪チャックを使用するか、2つ爪チャックをカムで4つ爪動作させる方法の選択は、製品の仕様や予算によって検討する必要があります。
- 市販品の4つ爪チャックや電動チャックで要件を満たす製品を探すことが求められます。現在市場にはさまざまなメーカーから4つ爪チャックや電動チャックが販売されていますが、ワークチャック用ではない製品も多いため、注意が必要です。具体的な製品については、業界の専門家やメーカーに問い合わせることが有効です。また、カムを使用して2つ爪チャックを4つ爪動作させる方法も検討することで、要件を満たす可能性があります。
noname#230358
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noname#230359
回答No.2
回答には当てはまらないかもしれませんが 小豆豆ほどのサイズなら、吸着コレットという手法も使えると思います。 ただしオープンループで±0.02程度の位置決め精度が必要なら 専用の金属製コレットを作成してセルフアラインメント必要があります。 クローズドループならピックアップ時に画像認識で10um程度までは位置決め可能 なので、部品に合致した形状のゴムコレットであれば問題無くPP動作可能です。
noname#230359
回答No.1
PP動作しますは、PTP制御動作ではなく、P-P動作(ピック＆プレース動作)ですね。 ±0.2程度のラフにおかれた製品を±0.02程度の精度で位置決めされた場所に搭載の仕様は、 難しいですね。 ４つ爪チャックは、URLに示すメーカーにもあります。 確認してください。 製品を±0.02程度の精度で位置決めされた場所に搭載は、プレース時にチャックを一端フリー な状態にして、あずき豆ほどのプラ製部品をガイドしながら置くとなるでしょう。 (チャックを一端フリーは、アンクランプのことではありません) プラ製部品が小さいこと、キズが付き易いのではないか、等々の難問がありますが、頑張って みてください。 プラ製部品の詳細が解りませんが、製品へのガイドが可能なら、小生も吸着を最初に 検討をします。
