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5°割り出しについての機械設計初心者の質問
- 機械設計初心者が、物件で正確に5°ずつ回転させる機構を必要としています。
- 現在の構成では、ハーモニックドライブギヤを使用して正確に割り出そうと考えていますが、適切なギヤ比が見つからず、微調整機能を使用してもうまく5°を出せません。
- 良い方法や適切なギヤ比やモーターがあれば教えていただきたいとのことです。
- 機械設計
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メカを使用した場合でバックラッシレスタイプのウォーム系減速機は一般的に整数比、1/5・1/10・1/15・・・と5とびになります。特型を依頼した場合にはビックリするコストになります。 貴方の構想と違うと思いますが、他には カムクラッチのアプリケーションでインデキシングが有ります。 一方向回転でクランク機構を利用した物です。 ツバキエマソンのカタログに詳細に記載されているので参考にして見ては如何でしょうか？クランク棒の長さ調整や装置全体の軸受け等に余圧を与えれば高精度の割り出しが可能です。
連続で割出すにはロータリーエンコーダと回転軸の精度が大変なので、特定角度のみ割出せばよい用途には過剰になる。やはり回答（１）のようなメカ式が適すると思う。 割出数72（入力軸１回転で３回割出動作）標準±30秒以内 ＜ご紹介＞にメカニズムの概説があるが、イマイチ判らない。 ＜使用例＞で一般的な生産機械への組込例があるのでピッタリと思われる。 切削機械加工では上級の±5秒以内が欲しいが。
http://www.orientalmotor.co.jp/products/st/index_ar.html 0.0036 度/パルス＝100000p/rev=12.96秒/パルス 1回転あたり１０万パルス 5度±0.00833度 5/0.0036=1388.8888....パルス 1389*0.0036 = 5.0004度 5.0004度±0.0036 度=5.0004度±12.96秒 ギヤ比 1:100 http://www.orientalmotor.co.jp/hppwc/HMD0101.do?wid=ja001003001010005003&lng=ja 1:90 のギヤ比の物を作れば 5度 ±14.4秒 のものはできるが コストはむちゃくちゃ上がるよ
機械的な内容は素人なので突っ込まれますと困りますが、カービックカップリングを使って割り出しを行うのはどうでしょうか。回転中は離れていて、密着させると歯同士が噛み合って固定されます。 私の経験から、サーボモータとロータリスケールによるフルクローズで構成するのが無難かと思います。
お礼
ご回答ありがとうございます。 私はまだまだ設計初心者でして・・・。 二十歳より始めて今年で3年目です。 まだまだ無知ですが、皆様のお力を貸していただけると助かります。
お礼
ご回答ありがとうございます。 何とか許容範囲に収められそうです。 助かりました。