モータとギヤ（ギア？）について

質問

モータとギアの関係に関して質問があります。
ギア比がrのギアをあるモータに接続したとします。
ギアは回転数がモータのr倍，トルクが1/r倍ということはわかるんですが、トルク定数や機械的時定数等の様々な定数はどのようになるのでしょうか？
私の考えとしてトルク定数は1/rで機械的時定数はそのままになると思うんですが…。
よろしくお願いいたします

回答No.1

N64

ギアの慣性モーメントが小さい場合は、それで合っていると思いますが、ギアの慣性モーメントが大きい場合は違うと思います。トルクや機械的時定数等は、モータ本体の慣性モーメントとギアの慣性モーメントを足したもので決まるのでは？
よく、GD2（スクエア）　というキーワードを使います。

参考URL：

http://www.mol.ne.jp/face/fa/pdf/509.pdf#search='蝗櫁ｻ｢%20繝｢繝ｼ繝｡繝ｳ繝・・ｧ・､'