- 締切済み
設備設計（ろぼはんど）そのさん
- 質問内容：圧入するものは、５ｇもないので小さいサーボモータを探してます
- ハンド部に２軸必要で、つかむ物が小さいためバランスが悪いため、パルスモータが使えそうですがPLCで制御する方法が分かりません
- 良い方法があれば教えてください
- その他（開発・設計）
- 回答数3
- ありがとう数3
- みんなの回答 （3）
- 専門家の回答
みんなの回答
回答（２）にあるように、ＲＣサーボモータを手軽に使うためには 専用のコントローラが必要です。 ↓おすすめ RCサーボコントローラ：AGB-SC-01 http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487436/572176/ 例えば上記コントローラですとＰＣからのコントロールを想定しています。 RS232Cでコマンドを送るだけで簡単に使えます。（所謂垂れ流し） 従って、PLCでRS232Cを使えれば制御は簡単です。 少し知識があれば、上記コントローラーですとプログラムの書き換えで カスタマイズも可能です。 また、同様のコントローラはロボットブームのおかげで Ｗｅｂ上に、素人でも作れるほどたくさんの情報があります。 ＲＣサーボをキーワードに検索してください。
>この辺のパルスモーターが使えそうですが >http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487434/487910/531069/#612412 よく判りませんがこのモータを駆動するには専用のボードが要るみたいですね http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487436/561605/ いずれにしてもＦＡ用シーケンサで駆動するようには設計されていないようです 基本設計はラジコン用サーボみたいですし、インターフェースはＰＬＣ用には合わないみたいです ＦＡ用で小型パルスモータなら以下のがお勧めですが モータだけでなくモータドライバも合わせて検討してください パルスモータは構造が簡単とは言われていますが安定して高速で廻す為にはかなりの 技術力を要求されます 低速で廻すだけならそれほど問題とはなりません ＜何回転以上が高速なのかの定義はありませんけれど http://www.japanservo.jp/digital/general/c_ste/stm.html http://www.orientalmotor.co.jp/cgi-bin/WebObjects/OM_Step.woa/wa/F1?seriesId=FCF2 http://www.tamagawa-seiki.co.jp/japan/products/motor/2step02.html http://www.skcj.co.jp/motor/category3.html http://www.sanyodenki.co.jp/product/newstep/indexst.html http://www.minebea.co.jp/product/electronics/1181997_1649.html
お礼
おりえんたるの http://www.orientalmotor.co.jp/cgi-bin/WebObjects/OM_Step.woa/wa/F3?typeNameId=11&modelName=CSK223PAP&frameSize=28&seriesId=2CSK これにしました おりえんたるの、やさしい、おねえさんが、しんせつに教えてくれました
質問に若干ずれますが、小型のサーボなら ハーモニックドライブのＲＳＦ型を使ったことがあります。 http://www.hds.co.jp/products/rotary/ac_rsfmini/index.html#sab2 ＤＣサーボならＲＨ型 http://www.hds.co.jp/products/rotary/dc_rh/index.html ＞使うにはどうすれば良いのか？ 制御方法を決めないと決りません。 パルス列制御？ 位置指令？
お礼
ずれてませんよ、参考になりました
お礼
232Cで送ることも考えました オリエンタルのhttp://www.orientalmotor.co.jp/cgi-bin/WebObjects/OM_Step.woa/wa/F3?typeNameId=11&modelName=CSK223PAP&frameSize=28&seriesId=2CSK ＋ ＰＬＣ側で2軸コントローラーが、あるそうなので、それを使う予定です 小さくしすぎて、カップリングとかが、見つかりにくいです…orz モータが壊れても安いので、一部は、直結してますけどね 力もそんなにかからない