直径30φ 以内で ９０度の 揺動 装置について

質問

市販の揺動エアーシリンダーはおおきくてつかえません。直動シリンダーを（往復運動）で直角に取り付けた円盤（30φ）を９０度の回転（揺動）繰り返しに変えるにはどのような機構がいいでしょうか？大きなリード角を持たせたネジをを押し出してナットを回転させるのは動でしょうか？できれば市販の部品を使いたいのですが？ステップモーターも考えましたがいいものが（直径３０φ以内）見つかりませんでした。

回答No.4

noname#230359

ラック＆ピニオンはだめでしょうか？
どれくらいの位置決め精度、速度ト、ルクが必要なのでしょうか？

回答No.3

noname#230359

弊社で設計した基盤チップマウンタ－2列最大24チップチャックを搭載しています。ユ－ザ－さんの希望によりヘッド数を変更出来ます。
小チップ用チャックピッチは10mmで、各々15度、30度、45度、90度と角度不変でZ軸昇降ストロ－ク
30mmです。
機構　外径φ8内径φ6に上死点と下死点の近くに異角度（例90度）直線溝の溝を儲けこれを角度30度以下旋回用溝で繋ぐ、
内径に外径に旋回案内ピン付きφ6の昇降軸が入ります。
ワ－クに合わせてφ6軸の先端にバキュ－ムチャック及び平行チャックを付ける。
各部品とも磨耗対策表面硬化処理を施します。
旋回案内ピンは出来れば回転出来るようにする。

弊社で医薬機器等に使用している小型のφ30以下のステッピングを紹介します。

□20mm　対角はφ27で(センタ－軸) 2相と5相タイプ有ります。

メ－カ－　多摩川精機?
http://tamagawa-seiki.com/japan/products/motor.html

参考URL：

http://members.aol.com/fac9999/

回答No.2

noname#230359

単純に旋回させたいのであれば、空圧機器メーカーのロータリーテーブル。エアシリンダーにて旋回させたいのであれば、クレビス形のものを使用しリンクにて
駆動させればいいのでは。任意の角度にて停止したいのであれば、電動タイプのロータリーテーブルを使用すればいいのではないでしょうか。

参考URL：

http://www.iai-robot.co.jp/index_003/digital_catalog/element/navi_html/d-c_seihin_rc-rotary_01.html

回答No.1

noname#230359

外径29mmのロータリーアクチュエータでもまだ大きいですか？

http://www.smcworld.com/2002/webcatalog/docs/actuator/rotary/rotary.htm

一番上のやつ。