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モーター選定について
- モーター選定についての注意点と許容範囲について紹介します。
- 鉄ロール直径60mm内径45mm長さ700mmをサーボ直結で回転させる際の適切なモーターについて詳しく解説します。
- 750Wのサーボを使用してモーター選定を行った結果、うまくいかなかった原因について考察します。
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>用途はたんに、ゴムのテンションを保持するためのロールです。 単にテンションローラだけなら減速すればOKと思いますが 直結としたのは何ででしょうか？ 周速が早いから？ 減速して間に合うの？ 因みにGD^2は減速比の二乗分の１になりますから １／２減速でもGD^2１／４に減ります また、他にGD^2対策としてローラの軽量化 肉厚を薄くして材質もアルミかプラスチックにすれば効果的
その他の回答 (2)
HC-SFS52 (500W)になります 他のシリーズではダメみたいですね HC-KFS73(750W)では負荷イナーシャ比31倍も有りますからダメですね 単純にトルクで計算すると出来そうですが、おそらく実用にはならないと思う ハンチングするか加減速時間を恐ろしく長くするか 因みに差し支えなければ機械は何でしょうか？ 三菱のソフトはあまり余裕率を見ていないようですので 選定ソフトよりも一回り大きなサーボを選定したほうが良いかも？
お礼
どうもありがとうございます。 用途はたんに、ゴムのテンションを保持するためのロールです。 ＫＦＳ７３を直結ではなく、タイミングベルトを介して減速比を調整すれば使用することはできるようになるのでしょうか？ 今のありあわせがＫＦＳ７３しかないもので。。。 なんどもすいません。。。宜しくお願いいたします。
サーボモータ選定ソフト選手権！！ エントリー 三菱電機 http://wwwf3.mitsubishielectric.co.jp/faland/index_j.htm 安川電機 http://www.e-mechatronics.com/mc/index.html 富士電機 http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/new/w/index.html コースコンディション 負荷慣性モーメント：GD2=4.78E-3[kgm2] 回転数 ：２０００ｐｍ 機械効率：０．８ 1位三菱電機 加速時間 ０．１Sで０．５ｋW 2位 安川電機 ０．１Sで１．２ｋW 3位 富士電機 加速時間 ０．５Sで０．７５ｋW ０．２Sで２．２ｋW ０．１Sで該当なし 尚、各社のサーボ選定ソフトで自動選定した結果であって実際に機械を駆動 できるかどうかは？？？
お礼
サーボ直結でロールを回す場合は三菱の選定ソフトではどの条件でできましたか？ ロールフィード？それともその他で計算されましたか？ 負荷イナーシャがおおきすぎるとエラーがでてしまいます。 サーボはＫＦＳの750ｗを使用する予定です。
お礼
直結したかったのは、コストとコンパクトにしたかっただけです。 しかし、機能しなければもともこもないですよね。。。 減速してもだいじょうぶです。1/2ぐらいなら。 ロールの軽量化も視野にいれてみます。 ありがとうございます。