I'm thinking to go to the park and now asking if AA-san can join.
AAさんが行けるか行けないかに関わらず私は公園に行く場合。
I'm planning to go to the park but still asking if AA-san has time to join.
AAさんに時間があるか確認中で、行けなければ計画が変わるかも知れない。
I'm planning to go to the park with AA-san but still confirming his/her availability.
AAさんが行かなければ行かない場合。