Arduino 条件式

質問

Arduinoでシリアルモニタを使用しています。
それで、入力した数字を条件式で判断し、真ならLEDを光らせるプログラムを作りたいのですが、入力した数字をどのようなコードで描いたらいいでしょうか？
ちなみに、if (Serial.readString() <= 40) { と書いたらダメでした。

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

int RST = 3;
int RstFlag = 0;
int Tr = 4;
int TrFlag = 0;
int LED = 2;

//初期設定
void setup() {
pinMode(RST, INPUT);
pinMode(Tr, INPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);

lcd.init();
lcd.backlight();

//起動後一回のみ表示
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Lab");
delay(2000);
lcd.clear();

//シリアル通信開始
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
RstFlag = digitalRead(RST);
TrFlag = digitalRead(Tr);

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Auto Mode");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Trigger = ");

//シリアルポートにデータがあるか判断
if (Serial.available()) {
delay(100);
lcd.clear();

//データがある場合の動作
if (Serial.available() > 0) {
//print"ln"はモニタに入力後改行するコマンド
Serial.println("LCD Received!");

//Serial.readString()：データを”文字列”として読み込む
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(Serial.readString() + "s");
}
}
if (RstFlag == 0) {
delay(100);
lcd.clear();
Serial.println("LCD Clear!");
}
/*if ( ○○○ <= 40) {　//仮に40とする
delay(100);
Serial.println("Trigger Out!");
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(200);
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(200);
}
*/
length(readString());

}

回答No.4

FoolWord

回答No.3に対して

>>delay(200);
>>lcd.clear();
>>//ここから追加
>>i = 0;
>>
>>を書き込んでもダメでした。
>>なぜですか?

変数sの内容が残ってるからです。
変数iはsの内容を数値変換してセットしているので、i=0しても元に戻ります。
クリアしたいのであれば、変数sを"0"にしてやるか、ローカル変数に変更してみてください。

回答No.3

FoolWord

(1)モニタに（文字を）入力し、送信
(2)カーソルが移動した先では"s"の部分しか表示されない
同時に、モニタ上では”LCD　Received”がたくさん表示されるようになった。（1回の送信に対して、1回のみの表示にしたい）

setup内に
　s = Serial.readString();
　i = s.toInt();
の２文があるのが原因です。

落ち着いて処理の流れを考えてください。
簡単に箇条書きで書くと、以下の感じかと。

１．シリアル内に受信データがあるかチェック（Serial.available）
２．受信データがある場合は、データを読み込む（Serial.readString）
３．読み込んだデータをLCDに表示（lcd.print）
４．読み込んだデータを数値に変換（toInt関数）
５．変換したデータを判定して処理を行う（if文）
６．１に戻る

補足

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

int Tr = 9;
int TrFlag = 0;
int LED = 11;
String s;
int i;

//初期設定
void setup() {
pinMode(Tr, INPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);

//LCDの初期設定（縦横のスケール）
lcd.begin(16, 2);

//起動後一回のみ表示
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("(*^^)v < Hello!!");
delay(2000);
lcd.clear();

//シリアル通信開始
Serial.begin(9600);

}

//動作開始
void loop() {
//Auto Mode使用時は以下を常に表示
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Auto Mode");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Trigger = ");

//シリアルポートにデータがあるか判断
if (Serial.available()) {
delay(100);
lcd.clear();

//データがある場合の動作
while (Serial.available() > 0) {
//print"ln"はモニタに入力後改行するコマンド
Serial.println("LCD Received!");
s = Serial.readString();
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(s);
}
}

TrFlag = digitalRead(Tr);
if (TrFlag == 0) {
i = s.toInt();
{
if (i >= 450) {
delay(100);
Serial.println("Trigger Out!");
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(200);
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(200);
lcd.clear();
}
else {
delay(100);
lcd.clear();
}
}
}
}

とりあえず、デキるようになりました！
有難うございます。

それで、内部に i のデータが残ってるらしく試しにトリガボタンを連続押しするとLEDが点滅しました。

delay(200);
lcd.clear();
//ここから追加
i = 0;

を書き込んでもダメでした。
なぜですか?

回答No.2

FoolWord

LCDに表示する部分は、どう記述していますか？

String s;
int i;

s = Serial.readString();
i = s.toInt();

//lcd.print(Serial.readString() + "s");
lcd.print(s + "s");

if (i >=40)
{
/*条件成立処理*/
}

補足

現在のスケッチは以下の感じです。

//PC Modeの基本形(Not I2C)
#include <LiquidCrystal.h>
//LCDを使用する際のピン設定
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

int Tr = 9;
int TrFlag = 0;
int LED = 11;
String s;
int i;

//初期設定
void setup() {
pinMode(Tr, INPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);

s = Serial.readString();
i = s.toInt();

//LCDの初期設定（縦横のスケール）
lcd.begin(16, 2);

//起動後一回のみ表示
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("(*^^)v < Hello!!");
delay(2000);
lcd.clear();

//シリアル通信開始
Serial.begin(9600);
}

//動作開始
void loop() {
//Auto Mode使用時は以下を常に表示
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Auto Mode");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Trigger = ");

//シリアルポートにデータがあるか判断
if (Serial.available()) {
delay(100);
lcd.clear();

//データがある場合の動作
while (Serial.available() > 0) {
//print"ln"はモニタに入力後改行するコマンド
Serial.println("LCD Received!");
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(s + "s");
}
}

TrFlag = digitalRead(Tr);
if (TrFlag == 0) {
if (i <= 450) {
delay(100);
Serial.println("Trigger Out!");
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(200);
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(200);
}
}
}

以上
(1)モニタに（文字を）入力し、送信
(2)カーソルが移動した先では"s"の部分しか表示されない
同時に、モニタ上では”LCD　Received”がたくさん表示されるようになった。（1回の送信に対して、1回のみの表示にしたい）

回答No.1

FoolWord

Serial.readString()は文字列読込みなので、
文字列と数値を比較しても条件成立はしません。
数値で比較を行いたいのであれば、文字列を数値に変換してあげることが必要です。

String s;
int i;

s = Serial.readString();
i = s.toInt();

if (i >=40)
{
/*条件成立処理*/
}

補足

回答ありがとうございます。

早速試してみたのですが、今度はシリアルモニタに入力した文字がLCDに反映できなくなりました。
すいませんが、原因がわからないので教えて頂けませんか。