アルディーノのプログラムについて

質問

アルディーノで現在、スイッチを押すとLEDが点灯し、センサーが、5回反応をするとLEDが消えると言うプログラムを作りました。 このプログラムにセンサーが10秒間一度も反応しなかったら、LEDが消灯すると言うプログラムを追加したいです。ご教授お願いします。

現在のプログラム
#define sensor_ON 1

byte sw=2;
byte sensor=3;
byte led=13;

byte val,last_val=!sensor_ON,num;

void setup(){
pinMode(sw,INPUT_PULLUP);
pinMode(led,OUTPUT);
}

void loop(){
if(digitalRead(sw)==LOW)digitalWrite(led,HIGH);//スイッチを押したらLED点灯

if(digitalRead(led)==HIGH){//計測状態なら
val=digitalRead(sensor);
if(val!=sensor_ON && last_val==sensor_ON){//通過（前回検知＆今回非検知）なら
num++;
if(num==5){//5回通過したら
digitalWrite(led,LOW);//LEDを消す
num=0;//リセット
}
}
last_val=val;
}
delay(20);
}

回答No.2

kaba__san · ベストアンサー

ならばフローはこちら。

Arduinoにはミリ秒単位で時刻を刻むシステム時計があります。
millis()関数で現在ミリ秒を取得できますので、LEDオン時にt_startに取得しておきます。

今、何ミリ秒経過したかは、
millis() - t_start
で現在時との差分を取ればわかります。
この差が10000以上となれば10秒経過したということです。

回答No.1

kaba__san

「センサーが10秒間一度も反応しなかったら」
つまり、一度でも反応が有ったら5回目が来るまで無限に待つってことでOKですか？

補足

そうです。その解釈でお願いします。