C言語プログラミングについて…Arduinoを用い

質問

C言語プログラミングについて…Arduinoを用いて、以下の文でスイッチ「RedSwitch（赤スイッチ）」が押された回数だけ後で光るというプログラミングを作りました。次にその使用した「switch case」文を「if」文、もしくは「if else」に変換して同じプログラミングを作りなさいという課題が出て、いろいろと変えてみたのですが、シリアルモニタを見るとif文を用いた時に「RedSwitch」が押された「回数」ではなく連続的に？押した「秒数」をカウントして困ってます。どうやったら改善できるのでしょうかか？ご教授お願いしたします。

void sw_check(void)
{

switch(SW_RedSwitch)
{
case 0:
if ( digitalRead(2)==SW_ON )
{ SW_RedSwitch=1; }
break;
case 1:
if ( digitalRead(2)==SW_OFF )
{ SW_RedSwitch=2; }
break;
}

}
void blink(void)
{
digitalWrite(13,LED_ON);
delay(500);
digitalWrite(13,LED_OFF);
delay(500);
}
void loop()
{
unsigned char SW_CNT=0,SW_TIME=0,i;

while( (SW_TIME<100) || (SW_CNT==0) )
{
sw_check();
if ( SW_RedSwitch==2 )
{

SW_RedSwitch=0;
SW_CNT++;
SW_TIME=0;

}

SW_TIME++;
delay(20);
}

for (i=1 ; i<=SW_CNT ; i++)
{
blink();
}

}

回答No.3

teuaitou

No.2です

ツールと言っても、知識というが技術のことです。モデリングで使うUMLのようなものです。
今後、プログラミングを行うのであれば知っていて損はないと思います。習得するのに数時間程度の難易度だと思います。

回答No.2

teuaitou

具体的なコードの話が置いておいて、考え方の話しますね。

先ず処理の流れを、図示するツールは使えますか。ツールと言っても、何かしらのアプリとかじゃなく、フローチャートやPADのような手書きで出来るツールです。

そういったツールを使って、プログラムの処理の流れを書いていけば、自ずと問題点が見えてくると思います。

補足

ご回答ありがとうございます。
現在そういったツールはないです。

回答No.1

neKo_quatre

例えば、１行ごとにprintfなんかで処理する内容を表示するようにして、switch使った場合、if使った場合での処理内容を比較し、何が足りないのか？余計なのか？を検討とか。

void sw_check(void)
{
　printf("switch(SW_RedSwitch=%d)処理開始\n", SW_RedSwitch);
　switch(SW_RedSwitch)
　{
　　case 0:
　　　printf("　case 0:を通過\n");
　　　printf("　if ( digitalRead(2)==SW_ON )判定\n");
　　　if ( digitalRead(2)==SW_ON )
　　　{
　　　　printf("判定はtrue\n");
　　　　printf("SW_RedSwitch=1\n");
　　　　SW_RedSwitch=1;
　　　}
　　　printf("break処理\n");
　　　break;
　　case 1:
　　　printf("　case 1:を通過\n");
　　　printf("　if ( digitalRead(2)==SW_OFF )判定\n");
　　　if ( digitalRead(2)==SW_OFF )
　　　{
　　　　printf("判定はtrue\n");
　　　　printf("SW_RedSwitch=2\n");
　　　　SW_RedSwitch=2;
　　　}
　　　printf("break処理\n");
　　　break;
　}
～

だとか。

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気をつけるのは、digitalRead関数が何やってるか分かりませんが、
　　　if ( digitalRead(2)==SW_OFF )
のdigitalReadの返り値が見たいからって、
　　　printf("digitalRead(2)の返り値=%d\n", digitalRead(2));
　　　if ( digitalRead(2)==SW_OFF )
とかってしちゃうと、printfで1回呼び出し、その後の処理で1回呼び出ししてしまい、例えば0と1を交互に返すような関数だったら、ふるまいが変わっちゃいます。

もしかして、if文で修正したプログラムの方でそういう事しちゃってると、動作が違ってるとか。

まぁ、デバッガ使える環境なら、もうちょっと楽だったりもしますが…。