Arduino のプログラムについて

質問

下のプログラムはArduinoで、４個のバッテリーの電圧を取得して、あるバッテリー電圧が14.5V以上だったら、充電を停止し、14.5Vよりも低いバッテリーには充電をするようにしたいのです。例えば、４個のバッテリーの取得電圧が下の図の様な状況の時、それぞれのバッテリーに充電、充電停止を行いたいのです。
AnalogPin 0 → 14.8V → digitalPin 10 を充電停止(LOWにする)
AnalogPin 1 → 12.8V → digitalPin 11 を充電(HIGHにする)
AnalogPin 2 → 13.7V → digitalPin 12 を充電(HIGHにする)
AnalogPin 3 → 13.0V → digitalPin 13 を充電(HIGHにする)

質問：下のプログラムでArduinoに書き込んで動作させてみると、バッテリーの電圧は読み取っているのですが、digitalPin10～13のHIGH、LOWがうまくいきません。良い方法を教えてください。
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
float battery_v[4];　　　　　　　　　　　
for(int i=0;i<4;i++){
float convert_v=analogRead(i)*5./1024;
battery_v[i]=convert_v/30*130;
delay(100);
Serial.print(i);
Serial.print(" is ");
Serial.println(battery_v[i]);
delay(100);
for(int r=9;r<14;r++){ 　// ここから下の命令がうまく動作しません。
if(battery_v[i]>14.5){ //　digitalPin は１０～１３です。
digitalWrite(r,LOW); //　すべてのdigitalWriteが
}else { //　LOWのままか、HIGHのままになってしまいます。
digitalWrite(r,HIGH); //
}
}
　 }
delay(1000);
}

以上、宜しくお願い致します。

回答No.1

kaba__san · ベストアンサー

i = 0の時、
battery_v[0]が14.5V以上なら
r = 9～13のピンを全てLOWにする（しかもなぜPIN9まで操作する？）
違えばすべてをHIGHにする
次のiへ

あなたがそうプログラムしているので、全部同じ出力になるのは当然です。
良い方法とはフロチャート書くことを覚えることです。

補足

有難うございました。Ｃ言語の勉強を始めたばかりなもので、配列等しっかりと理解していきたいと思っています。とりあえず、下の様な初心者らしい、長たらしいプログラムを作ってみたら、上手く動作しました。でも、もっとプログラムを簡単に要約したいのですが、今一つ上手く出来ません。
void setup() {
　　　 Serial.begin(9600);
　　　 pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
　　 pinMode(12,OUTPUT);
　　 pinMode(13,OUTPUT);
　　　　}
void loop() {
　　 digitalWrite(10,LOW);
　　 digitalWrite(11,LOW);
　　 digitalWrite(12,LOW);
　　 digitalWrite(13,LOW);
　　 delay(5000);

　　 float battery_v[4];
　　 for(int i=0;i<4;i++){
　　 float convert_v=analogRead(i)*5./1024;
　　 battery_v[i]=convert_v/30*130;
　　 delay(100);
　　 Serial.print(i+1);
Serial.print(" is ");
Serial.println(battery_v[i]);
　　 delay(100);

　　 if (battery_v[0]<13.8) {
digitalWrite(10,HIGH);
　　 }
　　 if (battery_v[1]<13.8){
　　 digitalWrite(11,HIGH);
　　 }
　　 if (battery_v[2]<13.8) {
　　 digitalWrite(12,HIGH);
　　 }
　　 if (battery_v[3]<13.8) {
　　 digitalWrite(13,HIGH);
　　 }
　　　 }
　　　 delay(30*60*1000);
　　　　 }

フローチャートは、自分で作ろうとするプログラムには必携なんですね。
全体のことを考えないで、部分的な処理ばかり考えていました。とても参考になりました。これからも、頑張ります。有難うございました。

回答No.3

kteds

下記のようにdigitalWriteの直前でもbattery_v[i]を追加して確認すすと、どのように表示されますか。
Serial.println(battery_v[i]);
digitalWrite(r,LOW);
および
Serial.println(battery_v[i]);
digitalWrite(r,HIGH);

補足

上の場合は、全部の　r　がLOWになり、下の場合は全部の　r　がHIGHになります。この配列のrは値を10,11,12,13と代入したので、rは全部を表しているみたいです。

回答No.2

massano1

アナログで測定する前に充電を停止しなければ正しい値は出ません。
一旦充電を停止してから測定してください。

補足

有難うございました。