アルディーノのプログラムについて

質問

アルディーノのプログラムについてです。
アルディーノのプログラムについてです。 現在はトグルスイッチをON、センサーOFFでモーターが動きだし、センサーがONになるとそこからプラスで3.2秒モーターが動きその後停止し、またセンサーがOFFになるとモーターが動き出すと言うプログラムの動作を確認出来ています。この動作にモーターとセンサーをもう一つ加え、同じ動作をさせたいです。トグルスイッチは共通で、モーターの動きは対応しているセンサーによって独立させたいです。そこでプログラムを作ったのですが、このプログラムだと片方ずつしかモーターが動きません
uint32_t time=3201;
byte dir=2;
byte pul=3;
byte dir2=8;
byte pul2=9;
byte tgl_sw=6;
byte sensor=7;
byte sensor2=10;
word wait_us=2500

;//2500us*2*200→フルステップで約1RPS

void setup() {
pinMode(dir,OUTPUT);
pinMode(pul,OUTPUT); digitalWrite(dir,HIGH);
pinMode(dir2,OUTPUT);
pinMode(pul2,OUTPUT);// digitalWrite(dir2,HIGH);
pinMode(tgl_sw,INPUT_PULLUP);//※LOWでON
pinMode(sensor,INPUT);
pinMode(sensor2,INPUT);//※ }
}

void loop() {
if(digitalRead(tgl_sw)==LOW && digitalRead(sensor)==HIGH)
delay(2000);
time=millis();
while(millis()-time<3200) {//センサがオンになってから1500msまで
if(digitalRead(tgl_sw))return;
digitalWrite(pul,HIGH);//回す
delayMicroseconds(wait_us);
digitalWrite(pul,LOW);
delayMicroseconds(wait_us);
if(digitalRead(sensor)==HIGH)time=millis();//センサがオフなら更新
}

{if(digitalRead(tgl_sw)==LOW && digitalRead(sensor2)==HIGH)
delay(2000);
time=millis();
while(millis()-time<3200) {//センサがオンになってから1500msまで
if(digitalRead(tgl_sw))return;
digitalWrite(pul2,HIGH);//回す
delayMicroseconds(wait_us);
digitalWrite(pul2,LOW);
delayMicroseconds(wait_us);

if(digitalRead(sensor2)==HIGH)time=millis();//センサがオフなら更新

//停止
}
}
}

修正点を教えていただけるとありがたいです。よろしくお願いします。

回答No.2

BuriBuri4

片方づつしか処理してないんだから片方づつしか動かなくて当然。
ループを一個に統合して並行動作するようにしないと。
布団の中で書いてるので具体的な修正方法は次の人に任せた。

あと、if () はその後の文を取るから1文しかなければ{}は要らない。delay(2000)が真の時の実行文になります、バグの元なので{}付けた方が良いとは思う。

回答No.1

hahaha8635

回路図がないとわからん
setupの
// digitalWrite(dir2,HIGH);
コメント化されてるけどいいの？

http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=0&pos=97
if (pinFiveInput < 500) {

// 動作A

} else {

// 動作B

}

if分の{}　があってないように見えるが

改行して　スカスカにして書いた方が　全体を見やすくできるんだが

if(digitalRead(tgl_sw)==LOW && digitalRead(sensor)==HIGH)　
の　実行式がない ”{”　がない　入れると　"}"がない　ので全体がおかしい

if(digitalRead(tgl_sw))return;　で　loop 抜けてるので　トグルスイッチをONの時以降は何も実行されてない