arduinoでのシリアル通信速度の影響

質問

arduinoで◯ミリ秒後に13番ピンを△ミリ秒間HIGHにする、というプログラムを組みたいと思い、できたことはできたのですが、シリアルモニターで確かめようとすると、◯ミリ秒後の設定がその影響を受けてか狂ってしまいます。
具体的には以下の様なプログラムです。

#include <MsTimer2.h>

//カウント用定数
unsigned long static int i = 0;
static int j = 0;

//待ち時間（秒）
unsigned long wtime = 252000000;
//稼働時間（秒）
unsigned int mtime = 900000;

void func(){
i++;
Serial.println(i);
Serial.println(j);

if(i == wtime){
digitalWrite(13,HIGH);
i=0;
j=1;
}
if(j > 0 & j < mtime){
i=0;
j++;
}
else if(j == mtime){
digitalWrite(13,LOW);
i=0;
j=0;
}
}

void setup() {
pinMode(13,OUTPUT);

MsTimer2::set(1,func);
MsTimer2::start();

Serial.begin(9600);

}

void loop() {
}

MsTimerを使って、1ミリ秒ごとにfuncを呼び出し、カウント用変数をインクリメントして間隔を制御する、というものです。
シリアル通信をするコードを削除すれば問題ないのですが、上記のようにすると、カウントが9.6分の１の速さになってしまうようです。

これはなぜでしょうか。
なお、当方arduinoをいじるのは初めてで、C言語はほぼ素人です。

ご存知のかたいらっしゃいましたら教えて下さいませ。
よろしくお願い致します。

回答No.2

koujikuu · ベストアンサー

No.1補足　func() の処理時間を計る場合、MsTimer2 を使用せず　func()を通常関数としてコールし　micros() 　の　func()　実行前、実行後の時間差で処理時間がわかります　（1mS割り込みでないので出力データは無意味）
実際はfunc()を100回単位で実行し平均化します　、micros() 関数のカウントアップ割り込みがある為
micros() 　参照
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=0&pos=2531

お礼

お礼が遅くなってすみません。
micros()を使うのですね。やってみます！
なお、アドバイスいただいたプログラムは1000msごとの割り込みにすることで、ひとまずは動きました。
ありがとうございました！

回答No.1

koujikuu

func() は割り込み処理です、1mS以下で処理を完了しないと、次のfunc()割り込み処理に間に合いません
シリアル通信9600bpsでは、１秒間に9600ビットー約960バイトしかシリアル出力できません　（1mSで１文字程度）
時間のかかるシリアル出力は、メイン loop() 側 で処理して、割り込み処理を短時間にする必要があります。
（シリアル出力バッファの有無、出力バッファオーバーフローの処理によってシリアル出力処理時間は変化します）

お礼

早々にありがとうございます。
1msで１文字程度、、そうなのですね。

ちなみに割り込み処理がどれくらいの時間がかかっているかをモニターする方法はあるのでしょうか。
条件分岐とインクリメントだけで1msを超えるようだと、そもそもこのプログラムでは間隔を制御するのが難しいように思えてきました。。
モニターする方法がなければ、例えば1000msごとに呼び出したほうが良さそうですね。