Z変換におけるパラメータの設定

質問

トランジスタ技術2005年12月号の185ページにおいて
モーター制御用のパラメータをZ変換から求めているのですが
以下について教えていただけると助かります

誌上では

fgFFAcc=1/(0.00080909+0.0016182z^-1+0.00080909z^-2)

より　並列式を使いfgFFAccを求めます　となっており
分母第一項の定数と第三項の定数は同じなので

fgFFAcc=(2/0.00080909)*(1/0,0016182)/((2/0.00080909)+(1/0.0016182))

と計算しています

なぜこのような計算になるのか教えていただけないでしょうか
よろしくお願いします

回答No.2

178-tall

IIR らしいですネ。

参考 URL にある「A.2 特性方程式が重解を持つ場合」じゃありませんか？

参考URL：

http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/~swk/lecture/yaruodsp/parfrac.html#SECTION001920000000000000000

回答No.1

178-tall

>0.00080909+0.0016182z^-1+0.00080909z^-2)

= 0.00080909*{1+z^(-1) }^2

…と算式の整形をしているのでは？