慣性モーメントとトルク

質問

添付の写真の様な剛体の慣性モーメントを計算しました。
(1)は50kgで(2)の棒の先に取り付けられ回転軸から0.6ｍ離れています。
I1=50kg×（0.6m＾2）
(2)は棒で11.775kgで長さが0.6mあります
I2=(11.775kg×（0.6m＾2）)/3
(3)は100kgありセンターが回転軸です。
Ｉ3=(100kg(0.18^2+0.18^2))/12
(3)の下側はベアリングで支えられており回ります。
Ｑ1.下記の計算しているαの単位は何になるのでしょうか？（rad/s^2　度/s^2　それ以外！？？）
Ｔ/Ｉ＝α
トルク：Ｔ
慣性モーメント：Ｉ
角加速度α
Ｑ2.計算した慣性モーメント：ＩΣ（Ｉ1+Ｉ2+Ｉ3）と
新たに測定した既知の角加速度：α2をかけるとトルク：Ｔ2
になるという計算でよろしいでしょうか？
計算できそうですが、確証がないのでご存知の方、ご教示いただけますでしょうか？
よろしくお願いいたします。

回答No.1

rabbit_cat · ベストアンサー

(1)は、それだと棒の先に１点に質量が集中している場合になってしまいます。
重りが立方体であることを考えると、
Ｉ１＝立方体の重心周りの慣性モーメント ＋ 点質量だと思った場合の回転軸周りの慣性モーメント（=M*r^2）
となります。立方体の一片の長さをａとして、
I1 = M*a^2/6 + M*r^2
です。（M=50kg、r=0.6m）

(2)(3)は、ＯＫ

Ｑ１： rad/s^2
Ｑ２： Ｙｅｓ（ただし摩擦がないとすれば）

お礼

お忙しいところ大変ありがとうございます。
(1)の計算に関してはもう一度資料を見て確認してみます。
インターネットや本で調べて計算しても、答えが合ってるかは
確認できませんので大変助かりました。
本当にありがとうございます！！