モータが回らない。
トランジスタを使い、モータの正逆転ドライブ回路を作りました。
それぞれトランジスタの2SC1815を2個使い、ケースバイケースでGNDを作るという回路です。
回路自体の電源は単4電池４つで、モータには20Ωの抵抗を通して電流を流しています。トランジスタ2個のベースには、2500～3500Ωの抵抗（固定抵抗+半固定抵抗）を通して電流を与えています（本来であれば、5000～7000Ωの抵抗を通した電流をそれぞれのベースに）。
モータは千石電商で購入した1.2V－0.08Aです。強引かもしれませんが、単4電池1個の1.5Vに繋ぎ、テスタで測ってみたところ、0.15～0.16Aが流れています。このことからモータは1.5V－0.15Aとして計算しています。
正逆転回路にモータを繋いでみるとモータが回りません....。そのような状態から、手でモータの軸を回してあげると、勢い良く回り始めます。運が良い？と自然に回りだすこともあります。
回転時には、止まるか止まらないかのギリギリの回転数にしたいこと、スイッチオンでしっかり回したいこと、これら２つを望んでいます。
どうすれば解決出来るか、アドバイスを願います。
お礼
ありがとうございます！！ 参考にして頑張って学年一位とって点数とります！！（笑）