単動式の油圧シリンダで位置制御

質問

バネで戻るタイプの単動式油圧シリンダを使って位置制御を行いたいです。
シリンダにかかる荷重Wが変動するような条件で、位置を一定に保ったり
任意の位置に移動したりしたいです。
そのような制御が可能な油圧回路や制御の方法があれば教えてほしいです。
また、そのような制御などを学ぶのに良い本があれば教えてください。

よろしくお願いします。

回答No.2

noname#194996 · ベストアンサー

どれほどの精度で位置をコントロールしたいのか、どんな重さの範囲なのかがわからないので正解は出せませんが、既に普通の単動シリンダがあって、電磁弁もあるのならシリンダの移動によって電流が変化するポテンショメータとかをつかって連続的な位置制御はできますが、これは専用の回路が必要です。もっと単純に移動範囲にオートスイッチをいくつも並べて磁石を移動させ、決められた位置のスイッチを有効にするという手が安上がりのようです。速度にもよりますが油圧シリンダは途中で停止できますので、サーボ回路などはいらないと思いますが、やってみなければわからない面もあります。

回答No.1

lumiheart

サーボバルブ、比例制御弁
http://www.moog.co.jp/japanese/products/servovalves-servo-proportional-valves/
http://www.telmic.co.jp/technique/mechatronics/lifter/servobulb.html
http://www.yuken.co.jp/japanese/ichioshi/linear.html
http://www.tokyo-keiki.co.jp/hyd/j/products/servo_v.html
https://www.daikinpmc.com/products00/kobetsu.php?pid=10012

尚、サーボバルブは専用ドライバ及び位置決め制御装置が必要です
一般的には復動型シリンダ＋Wソレノイド５ポートセンターブロック弁
の組み合わせよりも比例制御弁は高価になります

油圧の基礎知識
http://www.ishinotec.com/Lecture/circut/index.html

流量制御弁
http://www.ishinotec.com/Lecture/foundation/flow.html
http://www.ishinotec.com/Lecture/foundation/pressure.html
サーボバルブの基本原理はこの流量制御弁や圧力制御弁を
電子制御して速度及び位置制御します