大学物理の問題です

質問

物理、数学の問題です

r(s)=a×cos((cosα/a)×s)ex+a×sin((cosα/a)×s)ey+(2πa×tanα-s×sinα)ez
r(s),ex,ey,ezはベクトル
このらせんの最高点に質点mをおき、これが滑り落ちる
運動の方程式を表し、解を求めよ。

接線ベクトル、主法線ベクトル、従法線ベクトルは
求めましたが、その先がわからなくて困っています
どなたかご指導お願いします

回答No.1

アウストラロ ピテクス（@ngkdddjkk）

オイラー-ラグランジュ方程式では試みましたか？

補足

いいえ。
まだそのような定理は習っていませんので。