解析力学の問題です。
以下の問題の解答が省略されていて困っています。
お手数をおかけしますが、模範解答をお願いできないでしょうか。
よろしくお願いします。
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母関数
W(q,Q) = aq^2cot(bQ)
によって正準変数q,pから新しい正準変数Q,Pに正準変換したとき、新しい正準運動量Pが1次元調和振動子のエネルギー(Hamiltonian)
H = p^2/2m + mω^2q^2/2
となるように、パラメーターa,bの値を定めよ。また、正準変数Qの物理的意味を述べよ。