Androidに関する英文の和訳をお願いします。

質問

Android OSに関する英文を、意味の通る日本語にして頂きたいです。
機械翻訳を行ったのちに自分なりに考えてみたのですがなかなか理解出来ずに困っています。
英語が得意な方、下記の文章を意味の通る日本語に訳して頂けないでしょうか。

対象の英文は、下記サイトの次の３項目についてです。
http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html
Sensor.TYPE_GRAVITY:
Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:

以下、対象箇所のコピペとなります。

Sensor.TYPE_GRAVITY:
A three dimensional vector indicating the direction and magnitude of gravity. Units are m/s^2. The coordinate system is the same as is used by the acceleration sensor.

Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
A three dimensional vector indicating acceleration along each device axis, not including gravity. All values have units of m/s^2. The coordinate system is the same as is used by the acceleration sensor.

Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:
The rotation vector represents the orientation of the device as a combination of an angle and an axis, in which the device has rotated through an angle theta around an axis <x, y, z>. The three elements of the rotation vector are <x*sin(theta/2), y*sin(theta/2), z*sin(theta/2)>, such that the magnitude of the rotation vector is equal to sin(theta/2), and the direction of the rotation vector is equal to the direction of the axis of rotation. The three elements of the rotation vector are equal to the last three components of a unit quaternion <cos(theta/2), x*sin(theta/2), y*sin(theta/2), z*sin(theta/2)>. Elements of the rotation vector are unitless. The x,y, and z axis are defined in the same way as the acceleration sensor.

回答No.1

bakansky

> A three dimensional vector indicating the direction and magnitude of gravity. Units are m/s^2. The coordinate system is the same as is used by the acceleration sensor.

　方向と重力の大きさを表す3次元ベクトル。単位はm/s^2。座標系は加速度センサーで使用されているものに同じ。

> A three dimensional vector indicating acceleration along each device axis, not including gravity. All values have units of m/s^2. The coordinate system is the same as is used by the acceleration sensor.

　それぞれのデバイスの回転軸に沿った加速度の3次元ベクトル。ただし、重力は考慮しない。すべての値の単位はm/s^2である。座標系は加速度センサーで使用されているものに同じ。

> The rotation vector represents the orientation of the device as a combination of an angle and an axis, in which the device has rotated through an angle theta around an axis <x, y, z>. The three elements of the rotation vector are <x*sin(theta/2), y*sin(theta/2), z*sin(theta/2)>, such that the magnitude of the rotation vector is equal to sin(theta/2), and the direction of the rotation vector is equal to the direction of the axis of rotation. The three elements of the rotation vector are equal to the last three components of a unit quaternion <cos(theta/2), x*sin(theta/2), y*sin(theta/2), z*sin(theta/2)>. Elements of the rotation vector are unitless. The x,y, and z axis are defined in the same way as the acceleration sensor.

　回転ベクトルは角度と回転軸を結びつけた、デバイスの方向を表す。そのデバイスは、回転軸 <x, y, z> を角度 theta だけ回転したのである。回転ベクトルの３つの要素は、それぞれ <x*sin(theta/2), <*sin(theta/2), z*sin(theta/2)> であり、従って回転ベクトルの大きさは sin(theta/2) に等しく、回転ベクトルの方向は回転する軸の方向に等しいわけである。回転ベクトルの３つの要素は、<cos(theta/2), x*sin(theta/2), y*sin(theta/2), z*sin(theta/2)> という４つの構成要素の最後の３つの組み合わせに等しい。回転ベクトルの要素は単位はない。回転軸 x, y, z は加速度センサーと同じ定義がなされる。

お礼

お礼が遅くなってしまってすみません。
回答ありがとうございました。
が、まだ少し機械翻訳に近いようです。
内容が専門的なので、その辺りを踏まえた質問の仕方に変更して
再度質問させていただこうと思います。
ありがとうございます。