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サーボモータエンコーダのA相あるいはB相配線を逆にすると
サーボモータのエンコーダのA相あるいはB相配線を逆にすると(0Vと5V出力端子逆にする)出力の値にも、逆になるのでしょうか (例えば 、+の値は-になる。)、焼損可能性がありますか?
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- lumiheart
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回答No.1
単純にA相とB相の入れ替えでしょうか? それともA相及びB相の±の極性反転なのでしょうか? ただ、いずれにしてもエンコーダ仕様に依ります どちらも可能な場合もあればどちらも不能な場合も http://www.fa.omron.co.jp/guide/cautions/5/encoder_guide_principle/ http://www.fa.omron.co.jp/guide/cautions/5/encoder_guide_data/ http://www.fa.omron.co.jp/guide/cautions/5/encoder_notice_common/ http://www2.tamagawa-seiki.com/c4200.html http://www.koyoele.co.jp/product/encoder/01.html オープンコレクタは極性反転は概ね出来ない(絶対出来ないとも限らないが) コンプリメンタリは極性反転は出来ない ラインドライバは極性反転は可能ではある 可能かどうかはサーボアンプ側の仕様に依るエンコーダ側の仕様では無い A相とB相の入れ替えはエンコーダ側には問題は無い ただ、サーボアンプ側の仕様に依る
お礼
ご回答頂き ありがとうございました
補足
イコール、A相とB相の入れ替えできるかどうか、サーボアンプ側の仕様によって、判断するということでしょうか! 基本的にはラインドライバは極性反転は可能ですよね?